1、- 1 - 目录目录 第一章摘要第一章摘要 2 第二章绪论第二章绪论 2 2.12.1 立体停车库概述立体停车库概述 2 2.22.2 与本课题有关的国内外研究现状与本课题有关的国内外研究现状 . 3 第三章第三章 电梯式立体车库车辆的存取电梯式立体车库车辆的存取 . 5 3.1 3.1 电梯式立体车库的主体结构及工作原理电梯式立体车库的主体结构及工作原理 5 3.1.13.1.1 钢结构框架钢结构框架 5 3.1.33.1.3 小车行走机构小车行走机构 . 6 3.1.4 3.1.4 载车板横移机构载车板横移机构 6 3.1.53.1.5 载车板载车板 . 7 3.1.6 3.1.6 自动控
2、制系统自动控制系统 7 3.1.7 3.1.7 消防系统消防系统 . 7 3.2 3.2 电梯式立体车库的工作原理电梯式立体车库的工作原理 . 7 第四章第四章 立体车库车辆存取优化分析立体车库车辆存取优化分析 . 10 4.14.1 排队论基本概念排队论基本概念 10 4.2 4.2 排队系统的主要数量指标和记号排队系统的主要数量指标和记号 .11 4.34.3 提高立体车库运行速度提高立体车库运行速度 . 12 4.4 4.4 存取车策略优化存取车策略优化 . 13 第五章第五章 车库升降机构电气控制系统车库升降机构电气控制系统 . 15 5.1 5.1 电梯式车库提升机构电梯式车库提升机
3、构 15 5.35.3 变频器与变频器与 PLCPLC 简述简述 . 19 5.3.15.3.1 变频器变频器 19 5.3.25.3.2 可编程控制器可编程控制器 PLCPLC 19 5.45.4 MCGSMCGS 计算机组态监控系统简介计算机组态监控系统简介 . 22 5.4.1 5.4.1 MCGS5.5MCGS5.5 通用版组态软件通用版组态软件 . 23 5.4.25.4.2 MCGS5.5MCGS5.5 通用版组态软件的功能通用版组态软件的功能: : . 24 5.4.25.4.2 监控系统的功能分析监控系统的功能分析 25 第六章第六章 总结与展望总结与展望 27 . . 总结总
4、结 . 27 . . 展望展望 . 27 参考文献参考文献 28 经验总结和感谢经验总结和感谢 . 29 - 2 - 第一章摘要第一章摘要 本文研究的是以升降电梯、 行走小车及其横移机构为主体的电梯式立体 车库。对电梯式智能立体停车库进行了认真的分析和研究。简要介绍了电梯式智 能立体停车库的特点和概况。对其控制系统总体方案进行了讨论研究，对控制系 统按测控层和管理层进行分层管理。测控层以及相关检测装置构成，管理层主要 以上位机实现监控。 根据立体车库的具体特点，运用排队理论对车库排队系统进行研究。发 现立体车库系统符合瓜排队模型。根据理论计算结果指出车库存在的不足，并提 出依靠使用不同存取车策略等方法进行改进。 在完成控制系统总体方案设计之后， 着重进行了立体车库的升降机构控制系 统的研究。比较分析了四种常见车库提升系统的结构形式，选定了适用于电梯式 立体车库运行的结构，确定传动比。对调速方式进行研究，从中确定了变频变压 调速， 。按照车库升降系统的要求，分析计算得出曳引电机容量随之确定、变频 器及其他配件完成升降系统的控制线路图。为适应智能化、自动化的要求，
