1、 目目 录录 课程设计的目的 . 1 机电一体化系统设计课程设计任务及设计参数. 1 一、系统总体改造方案的确定 3 二、工作台旋转机械部分的改进. 3 三、工作台升降机械部分改进 7 四、最佳方案. 8 五、其他机械部分改进. 9 六、控制部分方案设计12 小结. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 参考文献.17 附图 1 课程设计的目的课程设计的目的 1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2）通过对机械系统的设计掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计 计算方法与选用原则。齿轮同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚 动导轨副等。 3） 通过对进给伺服系
2、统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方 法与控制驱动方式，学会选用典型的位移速度传感器；如交流、步进伺服进给系 统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4） 通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设 计思路；如控制系统选用原则、CPU 选择、存储器扩展、I/O 接口扩展、A/D 与 D/A 配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电机的控制 软件等。 5） 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的 思路。 6） 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 机电一体化系统设计课程设计任务及设计参数机
3、电一体化系统设计课程设计任务及设计参数 1、课程设计名称 旋转工作台的机电一体化设计 2、设计任务 1.1 机械部分 说明该机构的工作原理、传动支撑方式、导向方式、预紧方式等；若有必 要，可在提供的 CAD 图中按自己认为合理的方式进行修改。 设计限位装置（如接近开关的安装支座） 1.2 控制部分 该装置由两台异步电动机驱动，其中一台电机控制工作台在 90 度范围内往 2 复旋转，另一台电机控制工作台上的托辊转动，完成工件输入、停止和输出的动 作。要求用继电器接触器控制系统、或 PLC、或单片机完成上述动作的控制 1.3 提交的设计文件 设计说明书（A4） 、机械部分图纸（A1）1 张、电气控
4、制图（A3）2-3 张。 3、相关电气参数 3.1 电机 Y 系列(IP44)小型三相异步电动机技术数据(380V、50Hz). 型号: Y801-2 额定功率/kW: 0.75 铁心长度/mm: 65 气隙长度/mm: 0.3 定子外径/mm: 120 定子内径/mm: 67 定子线规 nc-dc: 1-0.63 每槽线数: 111 并联支路数: 3 绕组型式: 单层交叉 节距: 19/210/1811 槽数 Z1/Z2: 18/16 转动惯量/(kgm2): 0.00075 质量/kg: 16 3.2 PLC (参考) FX2N-32MR-001 电源电压 220V AC 输出电压 220V AC 3.3 接近开关（参考） 3 一、系统总体改造方案的确定一、系统总体改造方案的确定 我这次课程设计主要针对旋转工作台机械部分的改造。 将原方案中的由原来 的通过电机带动涡轮蜗杆转动是工作台旋转，由液压缸伸缩控制工作台升降；改 成由液压缸升降工作台使与工作台固定的轴在特制的套筒按一定的轨迹移动， 已 达到旋转特定角度且上升到指定高度的
