1、 课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书 题题 目：目： 三面铣组合机床控制系统设计三面铣组合机床控制系统设计 学学 院院： 机电工程学院机电工程学院 专专 业：业： 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 学学 号：号： 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： 三面铣组合机床三面铣组合机床控制系统设计控制系统设计 设计人： 班级： 摘要摘要：三面铣组合机床用来对 Z512W 型台式钻床主轴箱的 80、90 孔端面及定位面 进行铣销加工的一种自动加工设备。 在液压控制系统设计过程中， 以三面铣组合机床为 对象，依据液压系统设计的基本原理，拟出合理的液压系统图，控制电机对工件多面加 工。 关
2、键字关键字：三面铣组合机床；控制系统；原理图 1 1 设计任务设计任务 1）五台电机均为单向旋转，有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作 方式；单循环自动工作过程，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。 2）单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右 1 铣头单循环工作、右 2 铣头单 循环工作、立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。 3）四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧液压缸的调 整（手动松开与手动夹紧） 。 4）要求有电源、工件夹紧、加工等信号指示。 5）要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。 2 2 三面铣组合三面铣
3、组合机床机床控制系统的设计实现控制系统的设计实现 2.1 加工工件的基本结构 利用三面铣组合机床对 Z512W 型台式钻床主轴箱的 80、90 孔端面及定位面进 行铣销加工。加工工件的示意图如图 1-1 所示。 图 1-1 加工工件的示意图 三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等 组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台 上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。 2.2 工件的加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图 1-2 所示。 图 1-2 工件的加工过程 （1）操作者将要加工的零件放在工作台的夹
4、具中，在其他准备工作就绪后，发出加工 指令。 （2）工件夹紧后压下行程开关，动力滑台（工作台）开始快进； （3）到位转工进，同时起动左和右 1 铣头开始加工；加工到某一位置，立铣头开始加 工；加工又过一定位置右 1 铣头停止，右 2 铣头开始加工； （4）加工到终点三台电机同时停止； （5）待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。 2.3 液压系统 三面铣组合机床中液压动力滑台的运动和工件松紧是由液压系统实现的。 元 件 工 序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 BP1 BP2 原 位 （+） 夹 紧 + + 快 进 （+） + + 工 进 （+） + + + 死挡铁停留 （+） + + + + 快 退 （+）
