1、机械原理课程设计说明书 - 1 - 设计任务书设计任务书 设计任务： 1 按工艺动作过程拟定机构运动循环图 2 进行回转台间歇机构， 主轴箱道具移动机构的选型， 并进行机械运动方案 评价和选择 3 按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械传动方案的拟定 4 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计 5 在 2 号图纸上画出最终方案的机构运动简图 6 编写设计计算说明书 设计要求： 1 从刀具顶端离开工件表面 65mm 位置， 快速移动送进了 60mm 后， 在匀速 送进 60mm（5mm 刀具切入量，45mm 工件孔深，10mm 刀具切出量） ，然后快 速返回。回程和工作行程的速比系数 K=2。
2、 2 生产率约每小时 60 件。 3 刀具匀速进给速度 2mm/s，工件装、卸时间不超过 10s。 4 执行机构能装入机体内。 机械原理课程设计说明书 - 2 - 机械运动方案设计机械运动方案设计 根据专用机床的工作过程和规律可得其运动循环图如下： 该专用机床要求三个动作的协调运行， 即刀架进给、 卡盘旋转和卡盘的定位。 其工作过程如下： 要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动， 刀具退出工件到下次接触工件前 完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。 钻 头 头 进 匀 速 60 快 钻 0 240 进 钻 头 快 退 工 作 台 转 动 307.4 位 销 插 入 定 定
3、位 销 拔 出 工 作 台 静 止 凸 轮 钻 397.4 机构机构运动循环图运动循环图 机床工作运动模型机床工作运动模型 机械原理课程设计说明书 - 3 - 机械总体结构设计机械总体结构设计 一、原动机构：一、原动机构： 原动机选择 Y132S-4 异步电动机，电动机额定功率 P=5.5KW,满载转速 n=1440r/min。 二、传动机构：二、传动机构： 传动系统的总传动比为 i=n/n6,其中 n6为圆柱凸轮所在轴的转速，即总 传动比为 1440/1。采用涡轮蜗杆减速机构（或外啮合行星减速轮系） 减速。 三、执行部分总体部局：三、执行部分总体部局： 执行机构主要有旋转工件卡盘和带钻头的移
4、动刀架两部分，两个运动 在工作过程中要保持相当精度的协调。因此，在执行机构的设计过程中分 为，进刀机构设计、卡盘旋转机构和减速机构设计。而进刀机构设计归结 到底主要是圆柱凸轮廓线的设计，卡盘的设计主要是间歇机构的选择。 在执行过程中由于要满足相应的运动速度，因此首先应该对于原动机 的输出进行减速。下面先讨论减速机构传动比的确定：由于从刀具顶端离 开工件表面 65mm 位置， 快速移动送进了 60mm 后， 在匀速送进 60mm （5mm 刀具切入量，45mm 工件孔深，10mm 刀具切出量） ，然后快速返回。要求 效率是件小时，刀架一个来回（生产个工件）的时间应该是分 钟。 根据这个运动规律， 可以计算出电机和工作凸轮之间的传动比为 1440/1。 两种方案的传动比计算，参考主要零部件设计计算。 下面讨论执行机构的运动协调问题：有运动循环图可知，装上工件之 后，进刀机构完成快进、加工、退刀工作，退后卡盘必须旋转到下一个工 机械原理课程设计说明书 - 4 - 作位置，且在加工和退刀的前半个过程中卡盘必须固定不动，由于卡盘的 工作位置为四个，还要满足间歇和固定两个
