1、目 录 一设计任务 2 1.1 设计任务介绍及意义. 2 1.2 设计题目说明. 2 1.3 设计的基本要求. 3 1.4 课程设计时间安排及设计过程的相关环节. 3 二总体方案设计 4 2.1 设计基本依据. 3 2.2 总体方案确定. 6 三机械传动系统设计及核算 7 3.1 滚珠丝杠、轴承的选用及核算 7 3.2 步进电机选用及核算. 13 3.3 联轴器校核 16 3.4 增量式旋转编码器的选用 16 四电气控制系统设计 17 4.1 环形脉冲分配器 CH250 17 4.2 功率放大器 20 4.3 PLC 高速脉冲输出控制 . 20 五五结束语 30 六六参考文献 29 机械电子课
2、程设计 第 1 页 一 设计任务 1.1 设计任务介绍及意义 1.1.1 课程设计题目课程设计题目 机电传动单向数据平台设计 1.1.2 主要内容包括主要内容包括 (1)机械传动结构设计(2)电气测控系统 1.1.3 课程设计意义：课程设计意义： 课程设计是培养学生综合运用所学知识和技能、 提高分析和解决实际问题能 力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上 的，是根据所学课程进行的工程基本训练，通过课程设计可以达到以下目标： (1)培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统 (产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领
3、域。 (2)培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以 及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 (3)培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的 训练。 (4)树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2 设计题目说明： 机电传动单向数控平台设计机电传动单向数控平台设计 （1)电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； 机械电子课程设计 第 2 页 (2)机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； (3)电气控制方式：单片微机控制、PLC 控制； (4)功能控制要求：速度控制、位置控制； (5)主要设计参数： 单向工作
4、行程1800、1500、1200 mm； 移动负载质量100、50 kg； 移动速度控制0-3、0-6 m/min； 负载移动阻力50、100 N； 1.3 设计的基本要求 课程设计的基本要求： 1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础 上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进 行分析和评价，进行方案选优。 2）总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算， 进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（A2 一张） 。 3）根据控制功能要求，完成电气控制设计，给处电气控制电路原理图（A3 图一张） 。 4） 课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上， 每个学生应独立完成课程设计说明书一份，字数为 3000 字以上，设计图纸不少 于两张。 5）用计算机绘图或手工绘图，打印说明书。 6）设计选题分组进行，每位同学采用不同方案（或参数）独立完成； 1.4 课程设计时间安排及设计过程的相关环节课程设计时间安排及设计过程的相关环节 课程设计共 3 周，
