1、摘 要 本文介绍了直流调速系统的设计方法，采用的是单闭环控制，而且为速度环。系 统采用了 LM324 实现比例积分作用，完成相应的运算，采用 LM331、测速发电机和 光电编码器完成系统的反馈与检测环节。对系统的动态和静态的特性有比较好的优 化，兼顾了跟随与抗扰特性。电路简单，易于连接、操控。 系统主要由主电路与控制电路构成，主电路又由开关，交流接触器，晶闸管整流 电路， 压敏保护电路， 阻容吸收保护电路等构成。 控制电路有主要由运算放大器构成， 采用较普遍的改变直流电动机电枢电压和改变励磁电流的方法进行调速。压敏电阻、 阻容保护电路的应用对电路起到了较好的保护， 先进的三相桥式全控整流电路供
2、电稳 定可靠，对系统的性能起到了一定的促进作用。 关键词：关键词：直流调速，控制，主电路 1 1 目 录 绪论 4 1 直流调速系统总体方案的选择 5 1.1 拖动方案的确定. 5 1.1.1 系统技术性能指标. 5 1.1.2 直流调速方案的确定. 6 1.1.3 电力拖动方案及供电方案的确定和电动机的选择. 7 1.1.3.1 晶闸管变流装置主电路接线方式选择 7 1.1.3.2 电动机的选择 9 1.2 主电路器件的选择与计算. 9 1.2.1 整流元件额定电压 inU . 9 1.2.2 整流元件额定电流 inI 9 2 主电路保护环节的设计 10 2.1 过电压保护. 10 2.1.
3、1 压敏电阻保护. 10 2.1.1 阻容保护. 10 3 调速系统单元 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.1 检测环节. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.1.1 光电编码器. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.1.2 光电编码器的应用电路. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.2 给定环节. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.3 调节器参数、结构. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.3.1 比例积分调节器. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.3.2 系统结构图. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.3.3 调速系统元件参数表. 错误错误!未定义书
4、签。未定义书签。 4 总结 16 附录 18 2 2 绪 论 一 性质和目的 课程设计在学习过程中是非常的实践性环节。 可以锻炼我们运用想关专业理论和 方法处理实际问题的能力，帮助我们增强全局工程意识，逐步树立起现代工程设计概 念。深化对课程基础知识和理论的理解和掌握，学会系统地运用所学知识理论，独立 分析和解决工程技术问题的能力；在理论计算、制图、运用标准以及应用计算机等方 面提高自己，使逐步树立正确的设计思想；加强理论与实际想结合，以科学严谨、实 事求是的态度对待工程设计。 二 课程设计的任务 了解和学会三相桥式全控整流电路的原理与实现过程。 系统各主要电路保护环节 的设计。 系统的动态工程设计， 包括调节器的结构和参数选择。 系统性能指标的计算。 了解熔断器，以及熔断器的作用。压敏电阻在电路中的作用，以及各个器件的性能、 参数以及选件原则。 1 直流调速系统总体方案的选择 1.1 拖动方案的确定 1.1.1 系统技术性能指标 稳态性能指标： （1）调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速maxn和最低转速minn之比叫做调速范围。用 字母D表示，即 m a x m a x n
