1、 论文题目：论文题目：基于基于音音频空间定位系统的研究频空间定位系统的研究 摘摘 要要 本文提出了利用音频进行声源定位的方法，该方法是在基于时间差 TDOA （time differential of arrival）的定位技术基础上提出来的。概括了利用驻极 体麦克风传声阵进行声源进行定位的方法，采用多个传声器构成传声器阵列，实 际上相当于在时域和频域的基础上增加了一个空间域， 对接收的来自空间中的音 频信号进行空时处理，这是传声器阵列信号处理的核心思想。本文详细给出了时 延差（TDOA）定位算法的原理。 关键词：关键词：音频选择 延时估计 声源定位 驻极体麦克风 Abstract In th
2、is paper, the use of audio sound source localization method is based on the time difference TDOA（time differential of arrival）based on positioning technology put forward. Outlines the use of electret microphone array for sound transmission method to locate sound source, microphone array with multipl
3、e microphone constitute, in fact, equivalent to the time domain and frequency domain based on the addition of a spatial domain. On receiving from space, space-time audio signal processing, microphone array signal processing is the core idea. This paper gives the time difference （TDOA）positioning alg
4、orithm principle. Keywords: Audio Select, Delay estimation, Sound localization, Electret microphone. 目目 录录 1 前言 . 1 1.1 研究背景. 1 1.2 高精度声源定位系统面临的问题 1 1.3 本论文完成的工作 . 1 1.4 研究现状 2 2 驻极体麦克风简介 3 2.1 特点 . 3 2.2 特性说明及特性设计 . 3 3 硬件电路设计 . 4 3.1 系统构成 4 3.2 组成模块介绍 . 4 3.3 声源定位算法设计 6 4 时延定位原理 . 7 4.1 基于声达时间差的声源定位技术 . 7 4.2 时延估计算法研究. 8 4.2.1 时延估计的物理含义 8 4.2.2 基于广义互相关 GCC 的 TDOA 估计法 . 9 4.3 DTOA 的定位原理与实现 11 4.3.1 传声器和声源位置关系的几何模型 . 12 4.3.2 空间几何定位算法 . 14 5 系统的软件设计 16 结束语 . 18 致谢. 19 参考文献 20 附录：程序清单 . 21 1
