1、 1 第 1 章 绪论 1.1 本论文研究的背景及其意义 遥控是指对被控对象按照所预定的意图对其内部参数、工作状态等进行 远距离操纵。遥控技术在现代工农业生产、科研、国防等领域有非常广泛的 应用。随着现代科技的发展，它们的应用也越来越普遍。 遥控技术一般应用于操作者不能或难以到达受控对象的场合。而对于移 动式的受控对象，则更不得不使用遥控技术。例如在恶劣环境下作业的机器， 人难以到现场操纵，就必须使用遥控技术进行远距离操纵。又如工厂里的行 车、模型飞机、模型舰艇，乃至当代的无人驾驶飞机、宇宙飞船、无线电制 造导弹等，这些移动式设施就更缺不了遥控技术了。 现代遥控技术也是十分普遍地应用于各类家用
2、电器中，如电视遥控、电 灯遥控、电风扇遥控、空调器遥控等，这类应用提高了家用电器的功能和档 次，更重要的是给使用者带来极大的方便。设有遥控功能的电视机，使用者 不用离开座位，只需使用手持红外遥控器旧可以进行节目切换，以及对音量、 对比度、亮度等的调节。在这些应用中，操作者与受控者之间并非“遥”，也 非“难以到达”，仅为方便而已，因此对遥控的定义，应该广义的理解为操作 者没有直接对遥控对象进行操纵。 遥控的种类有很多。若以遥控信息传送方式区别，可以分为有线遥控和 无线遥控两大类，而无限遥控又包含了红外线遥控、超声波遥控和无线电遥 控之类，有线遥控和无线电遥控可以达到很远的距离，而红外线和超声波遥
3、 控只能在十几米之内。 无线电遥控是使用无线电射频为载体来栽送遥控信息。所谓射频，就是 具有较强辐射能力的无线电频率， 一般在几百 kHz以上， 通常也称为“高频”。 使用无线电射频传送遥控命令与红外或超声遥控有所不同，后二者遥控距离 较近，而且具有方向性，特别是红外线的方向性强，不能跨越墙壁的阻挡， 因此只能在小范围内，同一个房间内实现遥控操作，多用于家用电器的遥控。 2 本设计为基于 51 单片机的无线电遥控系统，使之能在多障碍物的条件 下进行有效通信，并且能够控制两个接收机14。 1.2 国内外本课题的研究现状 美国、日本、德国以及包括中国在内的很多国家对遥控技术这一课题进 行了大量的研
4、究并取得了显著的成果。从遥控视距的角度来看，遥控技术发 展经历了下面三个阶段：视距遥控（LOS） 、超视距遥控（ELOS）和远程无 线遥控。对于视距遥控，操作员不与机器直接接触，已位于作业区的危险范 围外，通过直接观察、发送指令来控制各种设备，一般来说，其可靠遥控作 业距离为几十米。在视距遥控基础上发展起来的超视距遥控，虽然仍需要操 作员靠近工作区作业，但通过其先进的数据传输手段和控制技术能够为操作 员提供作业区的反馈信息来克服视距遥控的某些局限性，增强了操作员对设 备的遥控控制能力（视距范围之外） 。 1.3 对选题的研究设想和试验方法 无线电遥控电路是利用无线电信号作为遥控指令来完成各种指定动作， 按规定.业余频段有 28.029.7MHz、5054MHz、144148MHz 和 420 448MHz 等，频率愈高对器件的要求也就愈高。随着各种专用遥控集成电路 和无线电发射和接收专用集成电路的不断涌现，使许多复杂的遥控、遥测系 统设计变得越来越多样化而且工作稳定性可靠。 无线电遥控系统包括两个最基本的模块：无线发射模块、无线接收模块。 无线发射模块包括了控制电路及
