1、毕业论文 I 标题： PLC 的自动送料小车控制设计 系 别： 班 级： 姓 名： 指导教师： 毕业论文 II 摘摘 要要 可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心、集微机技术、自动化技术、通 信技术于一体的通用工业控制装置。它具有功能齐全、使用方便、维护容易、 通用性强、可靠性好、性能价格比高等特点，已在工业控制的各个领域得到 了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成 熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、 民用等。PLC 专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高， 抗干扰能
2、力强。PLC 的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干 扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC 以其可靠性高、 抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功 能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了 PLC 控制。从送料小车的工艺流程来看，其控 制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制 系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设 计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修 改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成
3、影响，使得 程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。 在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程 序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来， 更加深入的了解了更多的 PLC 知识。 关键词关键词： PLC; ; 小车自动送料 可编程控制器 三菱 FX2N 毕业论文 III 目 录 摘 要 .II 引 言 . IV 任务书 I 第 1 章 控制系统介绍和控制过程要求 . 1 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 1 1.2 控制系统介 2 第 2 章 送料小车系统方案的选择 . 4 2.1 可编程控制器 PLC 的优点 4 2.2 小车送料系统
4、方案的选择 5 致 谢 . 7 参考文献 . 8 主程序 . 9 1 号车 PLC 控制图（有标注） 9 1 号小车（无标注） 13 2 号车 PLC 控制图 15 毕业论文 IV 引 言 1 可编程逻辑器件的简介 可编程序控制器，英文称 Programmable Logic Controller，简称 PLC。 但由于 PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地 用 PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算 操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储 器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操 作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或 生
