1、引言 随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便生活的自动控制系统逐步进人了 人们的生活。基于 PLC 的自动控制系统具有抗干扰能力强，可靠性高，体积小， 设计、使用和维护方便等优点。在商场、公共建筑、银行、医院等人口，使用 PLC 技术控制自动门已得到广泛应用 关键词： PLC 自动门 软件控制 硬件设计 变频器容量选择计算 变频器容量的选用有很多因数决定， 列如电动机的容量， 电动机的额定电流， 电动机加速时间等，其中最主要的电动机的额定电流。 表 5.1 电机参数表 电动机 型号 额定功 率 （W） 额定 电流 （A） 额 定 电 压 （V） 效率 （%） 功率 因素 最 大 转 矩 额
2、 定 转 矩 电机转动 惯量 2 (.)kg m 飞 轮 的 转 动 惯 量 Y881-4 550 1.51 380 73 0.76 2.2 0.0018 0.6 驱动一台电动机 对于连续运转的变频器必须同时满足下列 3 项计算公式： 满足负载输出/kVA： cos m cm kP P 式(5.1) 1 . 15 5 0 ( 0 . 8 50 . 7 6 ) 0 . 9 4 满足电动机容量/kVA： 3 103 cmee PU I 式(5.2) 3 1 033 8 01 . 5 1 0 . 9 4 满足电动机电流/A： cme IkI 式 （5.3) 1 . 11 . 5 1 1 . 6 6
3、k 是电流波形补偿系数，由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而含 有高次谐波的成分，其电流应有所增加。对 PWM 控制方式的变频器，k 约为 1.051.1。 指定变频器的启动加速时间 变频器产品型号所列的变频容量，一般以标准条件为准，在变频器过载能力 以内进行加减速，在进行急剧加速和减速时，一般利用失速防止功能，以避免变 频器跳闸，但同时也加长了加减速时间。 如果生产设备对加速时间有特殊要求时，必须事先核实编破器的容量是否能 够满足所要求的加速时间，如不能满足,则要选用加大一档的变频器容量。 在指定加速时间的情况下，变频器所必需的容量计算如下： 2 9 3 7c o s3 7 5 l c
4、m A kTG D n P t 式(5.4) 2 2 2 5 . 40 . 6 1 . 11 4 4 0 ( 9 3 70 . 7 30 . 7 6 )( 3 7 53 ) 0 . 9 4 指定变频器的减速时间 为了避免出现上述现象，使上述能量能在直流中间回路的其他部分消耗，而不造 成电压升高。在电压星变频器中，一般都在直流中间回路的电容器两端并联上制 动三极管和制动电阻。当直流中间回路的电压升高到一定的电压值，制动三极管 就回导通，使直流电压通过制动电阻放电，既电动机回馈给变频器的直流中间回 路的能量，以热能的形式在制动电阻上消耗掉。 制动电阻的选择方法： 计算制动力矩/. b TN m 12 ()() 9.55 ml bl s JJnn TT t 式(5.5) ( 0 . 0 0 1 80 . 0 5 1 ) ( 1 4 4 01
