1、I 目 录 摘 要 . IV ABSTRACT V 1 前 言 1.1 电梯的起源与发展 . 1 1.2 载货电梯的特点与技术现状 . 2 1.3 本文的研究内容、目的与意义 . 2 2 电梯的拖动与控制技术 2.1 电梯的定义与种类 . 3 2.1.1 电梯的定义 3 2.1.2 电梯的种类 3 2.2 电梯的主要组成 . 4 2.2.1 电梯在空间上的组成 4 2.2.2 电梯功能的组成 5 2.3 电梯的主要拖动技术 . 5 2.3.1 单、双速交流电动机拖动技术 6 2.3.2 交流电动机定子调压调速拖动技术 6 2.3.3 直流发电机电动机可控硅励磁拖动技术 7 2.3.4 可控硅直
2、接供电拖动技术 7 2.3.5 交流调速拖动技术 7 2.4 电梯的主要控制技术 . 7 2.4.1 继电器控制技术 7 2.4.2 交流变频变压控制技术 8 2.5 本章小结 . 9 II 3 货梯控制系统的硬件设计 3.1 可编程控制器（PLC） 10 3.1.1 可编程控制器（PLC）的发展 . 10 3.1.2 可编程控制器（PLC）的定义 . 11 3.1.3 可编程控制器（PLC）的基本结构 . 12 3.1.4 可编程控制器（PLC）的工作原理 . 13 3.1.5 可编程控制器（PLC）的性能指标 . 14 3.1.6 可编程控制器（PLC）的特点与应用 . 15 3.1.7
3、可编程控制器（PLC）的选择 . 18 3.2 变频器 . 18 3.2.1 变频器的基本构成 18 3.2.2 变频器的分类 19 3.2.3 变频器的矢量控制原理 20 3.2.4 电梯变频调速控制的特点 21 3.2.5 变频器的选择 21 3.3 货梯控制系统的设计思想 . 22 3.4 控制对象 . 27 3.5 控制要求 . 28 3.6 工作原理 . 29 3.7 货梯的硬件结构设计 . 29 3.8 本章小结 . 32 4 货梯控制系统的软件程序设计 4.1 货梯运行时控制的主要指标 . 33 4.2 PLC 选型及信号编排 . 33 4.3 货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求
4、. 34 4.4 控制程序流程图 . 34 4.5 梯形图程序设计 . 35 4.5.1 开门、关门梯形图 . 35 III 4.5.2 货梯到层指示梯形图 36 4.5.3 层呼叫指示梯形图 36 4.5.4 启动和运行梯形图 37 4.5.5 货梯整体运行程序图 38 4.6 本章小结 . 40 5 货梯监控系统设计 5.1 货梯的监控 . 42 5.1.1 货梯监控的必要性 42 5.1.2 货梯监控的特点、组成与功能 43 5.2 货梯监控的软件设计 . 44 5.2.1 监控软件概述 44 5.2.2 主要程序流程图 44 5.3 监控界面设计.47 5.4 本章小结 . 48 结 论 . 49 谢 辞 . 50 参考文献.51 附 录.52 IV 摘 要 随着微机技术的应用和固体功率器件的发展和完善， 电梯控制技术已由 20 世纪前半 叶的直流调速发展成为交流变频调速的当代技术1。载货电梯作为电梯的一种，在我国 通
