1、0 XX 学院学院 毕 业 设 计 题目 工作台控制系统的设计 系别 专业 班级 姓名 学号 指 导 教 师 日期 XX 学院毕业设计 I 设计任务书设计任务书 设计题目：设计题目： 工作台控制系统的设计工作台控制系统的设计 设计要求设计要求： （1）单片机控制系统电路原理图的设计 （2）控制系统电路印制版的绘制 （3）利用单片机编程实现两坐标系统的手动、自动和回位等运动 （4）实现两坐标工作台极限移动的保护及显示、报警 （5）设计交流电机的点动、正反转控制和星-三角形启动的电气控制原理图 （6）电气控制电路有相应的保护电路（过载、过压、欠压等） （7）熟悉机电系统常用元器件（PLC、交流电机
2、、直流电机、步进电机） 设计进度要求：设计进度要求： 第一周到第四周：下达任务书，查阅、收集资料。 第五周到第八周：进行电路的硬件设计。 第九到十二周：进行电路的软件设计。 第十三周：进行系统调试及撰写论文。 指导教师（签名） ：指导教师（签名） ： XX 学院毕业设计 II 摘摘 要要 本设计是完成一两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计；完成交流电机启停的 电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片机控制、输入电路、控制电路、显示 电路等五个主要组成部分。设计的总体思路是准确安全的对工作台和电机进行控制。 位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按
3、键 信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序，向控制回路发送控制信号，进而控制 工作台的动作，实现对硬件设备的控制。 关键词关键词：键盘操作，单片机控制，数码管显示。 XX 学院毕业设计 III 目目 录录 1 前言 . III 2 总体方案设计 . 2 2.1 总体分析 2 2.2 方案框图 2 3 单元模块设计 . 3 3.1 键盘与显示模块 3 3.1.1 模块工作原理 3 3.1.2 芯片 CH452 介绍 4 3.1.2.1 特点 4 3.1.2.2 显示驱动原理 5 3.2 单片机控制单元模块电路 8 3.2.1 控制原理 8 3.2.2 光电耦合电路 9 3.2.3 芯片介
4、绍 . 10 3.3 串行通信模块 . 13 3.3.1 RS232 通信协议 14 3.3.2 串行通信电路 . 15 4 电机与电气控制电路设计 16 4.1 步进电机模块 . 16 4.1.1 步进电机的工作原理 . 16 4.2.2 步进电机的步距角与工作拍数 . 18 4.3.3 步进电机的频率特性 . 19 4.2 交流电机正反转控制原理 . 21 4.3 交流电机的星三角形启动 . 22 4.4 电气元件介绍 . 22 致谢 24 参考文献 25 附录：单片机控制系统电路原理图设计 26 附录:电气控制原理图 1 27 附录:电气控制原理图 2 28 济源职业技术学院毕业设计 1 前前 言言 机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合的产物， 是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结 构、功能与构成、生产方式及管理体系发
