1、 1 毕业设计毕业设计 2 目录 前言4 第一章 PLC 在桥式起重机（天车）中应用的前景 1.1 PLC 发展前景 7 1.2 PLC 控制桥式起重机(天车)改造的优缺点8 第二章 20/5t 桥式起重机常用电器 2.1 常用低压电器设备的选择10 2.2 刀开关和组合开关11 2.3 熔断器11 2.4 低压断路器12 2.5 按钮 12 2.6 接触器13 2.7 热继电器13 第三章 20/5t 桥式起重机参数，组成 3.1 20/5t 桥式起重机基本参数14 3.2 20/5t 桥式起重机变频调速系统电动机容量选用18 3.3 电阻器和频敏变阻器20 3.4 制动装置选用21 3.6
2、 20/5t 桥式起重机的起重小车 22 第四章 20/5t 桥式起重机机械设备 4.1 20/5t 桥式起重机桥架及运行机构25 4.2 20/5t 桥式起重机的车轮选择26 3 4.3 20/5t 桥式起重机的抓斗27 4.5 20/5t 桥式起重机的钢丝选择27 第五章 凸轮控制器，变频器 5.1 凸轮控制器29 5.2 变频器30 第六章 PLC 的选型,控制梯形图 6.1 PLC 选型32 6.2 PLCI/O 点分配控制程序及梯形图33 第七章 20/5t 桥式起重机电气控制线路 7.1 20/5t 桥式起重机工作原理38 7.220/5t 桥式起重机主令控制器通断表 39 7.3
3、 2 0/5t 桥式起重机电气控制装置的安装要点40 第八章 起重机数字化控制系统的简述 结束语42 参考文献42 4 前言 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机， 又称天 车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小 车沿铺设在桥架上的轨道横向运行， 构成一矩形的工作范围，就可以 充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、 厂房、 码头和露天贮料场 等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、 简易粱桥式起重机和冶金 专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结 构组成。 起重小车又由起升机构、 小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机 通过减速器，带
