1、1 摘要摘要 随着科学技术的的发展,近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速的发展，一些电梯厂也 在不断改进设计，修改工艺，更新换代生产更新型电梯，电梯主要分为机械系统和控制系统两 大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的 变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电 路控制系统，PLC 控制系统，微机控制系统。继电器控制由于故障率高，可靠性差，控制方式 不灵活以及消费功率大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能方面有较强的功 能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷，而 P
2、LC 控 制系统由于运行可靠性高，其维修方便，抗扰性强，设计和调试周期短等优点，已成为目前在 电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键字：关键字： PLC 电梯 自动控制 1 目录目录 摘要摘要 1 第一章第一章 前言前言 2 1.1 电梯的起源 . 2 1.2 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 . 2 第二章第二章 电梯的机构电梯的机构 . 3 第三章第三章 硬件的选择硬件的选择 . 6 3.1.1 PLC 的定义 6 3.1.2 PLC 的基本结构 6 3.1.3 PLC 主要的特点 7 3.1.4 PLC 的工作原理 8 3.1.5 PLC
3、内部运作方式 9 3.2.1 PLC 的系统硬件设计 10 第四章第四章 电梯控制系统原理及硬件组成电梯控制系统原理及硬件组成 . 11 4.1 电梯控制系统原理 . 11 4.2 电梯控制系统的硬件组成 . 11 4.3 电梯模型 PLC 控制系统设计 . 12 第五章第五章 三层电梯升降三层电梯升降 PLCPLC 控制的设计控制的设计 . 13 5.1 电梯控制的功能要求. 13 5.2 PLC 选型及输入、输出地址分配 13 5.3 梯形图程序设计. 13 5.4 系统的调试与操作 . 18 结束语结束语 19 致谢致谢 20 参考文献参考文献 21 2 第一章第一章 前言前言 1.11
4、.1 电梯的起源电梯的起源 说到电梯的起源要从公元前 2600 年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起， 但这一类起重机的能源均为人力。到了 1203 年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者 只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊，此方法一直沿用到 近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在 1800 年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。 数百年来人们制造过各种类型的升降机，他们都有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂， 升降机便急速的坠落到底层，1854 年奥蒂斯设计了一种制动机在升降的平台顶部安装一个货车 用的弹簧机一个制动杆与升降井道两侧的导轨相连接，起吊绳与货车弹簧相连，这样仅是起重 平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两 端立即与制动杆牢固的原地固定免继续下坠。 “安全的升降梯”发明成功啦!YI 一时间，奥的斯 成了众人注目的中心，第一台升降机并非奥的斯所发明，但他确实第一台“安全”升降梯的发 明者。 “安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多 可利用空间的
