1、 毕毕 业业 设设 计（说明书）计（说明书） 题 目 曲轴搬运机械手曲轴搬运机械手 专 业机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 指导教师 论文字数 完成日期 摘要摘要： 随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产品生产中的广泛应用， 机械手作为自动 化生产线的重要组成部分也得到了长足的发展和进步。尤其是随着机械结构的优化，气动、 液压技术的成熟，控制元件的发展和控制方式的不断改进和创新，机械手的动作精确性、控 制灵活性和工作可靠性得到了明显的改善。 机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、 提高 工作效率和质量、 降低生产成本上做出了突出贡献， 机械手的发展在企业的发展和
2、创收上起 到了举足轻重的作用。本课题是一个机、电结合较为紧密的实用性项目，文中对 PLC 的应 用、机械结构的设计、控制方法的选择等方面进行了必要的探讨。最后，总结了全文，指出 了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。 关关键字：键字：机械手，液压驱动，PLC（可编程控制器） The Manipulator For Moving The Engines Crank Abstract:With the development of the science and technology and the application of the automobile product line in th
3、e production, the manipulator, who serves as the important part of the automobile product line, has also experienced dramatic progress and development. Especially with the improvement of the structure of the machine, the maturity of pneumatics and hydraulics, and the constant improvement of the cont
4、rol element such as the singlechip, PLC, the motion controller, and soon, and the ceaselessly ameliorative and innovative control mode, the precision, delicacy and reliability of the manipulator has been improved expressly, which contributed to alleviating the workers labor intensity and difficulty, boosting the working efficiency and quality, reducing cost, as to play an extremely i
