机电系机械设计与制造专业毕业论文---气动机械手的设计
-
资源ID：1435417
资源大小：602.50KB
全文页数：29页
- 资源格式： DOC
下载积分：100金币
快捷下载
账号登录下载
三方登录下载：
|
友情提示
2、PDF文件下载后，可能会被浏览器默认打开，此种情况可以点击浏览器菜单，保存网页到桌面，就可以正常下载了。
3、本站不支持迅雷下载，请使用电脑自带的IE浏览器，或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩，下载后原文更清晰。
|
机电系机械设计与制造专业毕业论文---气动机械手的设计
毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题目： 气动机械手的设计气动机械手的设计 学 生 姓 名： 学号： 学 部 （系） ： 专 业 年 级： 机械设计与制造 指 导 教 师： 职称或学位： 2010 年 10 月 29 日 1 目目 录录 摘要.3 第一章 前言 1.1 机械手概述.4 1.2 机械手的组成和分类.4 1.2.1 机械手的组成 4 1.2.2 机械手的分类 6 第二章 机械手的设计方案 2.1 机械手的坐标型式与自由度 8 2.2 机械手的手部结构方案设计 8 2.3 机械手的手腕结构方案设计 9 2.4 机械手的手臂结构方案设计 9 2.5 机械手的驱动方案设计 9 2.6 机械手的控制方案设计 9 2.7 机械手的主要参数 9 2.8 机械手的技术参数列表 9 第三章 手部结构设计 3.1 夹持式手部结构 11 3.1.1 手指的形状和分类 11 3.1.2 设计时考虑的几个问题 14 3.1.3 手部夹紧气缸的设计
