1、 共 页 第 1 页 装 订 线 目录 中文摘要 3 英文摘要 4 正文 1 行走装置 7 11 构造和传动形式 7 12 行走系的设计 8 1 3 四轮一带等有关参数的初步确定和行走结构布置8 2 回转装置 9 21 滚动轴承式回转支承 10 22 回转机构 11 23 转台 12 3 工作机构设计 15 3 1 装载工作对工作机构设计的要求 15 32 履带式挖掘机工作机构的类型的综合分析和选用 16 3 3 铲斗 18 3 4 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 19 35 工作机构的强度计算 25 36 转斗油缸和举臂油缸的设计 28 共 页 第 2 页 装 订 线 结论 32 谢辞 33
2、 参考文献 34 附录 35 摘 要 本文设计的是一种微型挖掘机，作在为工业、民用上有特殊用途的 装载机械，它可以用于煤矿井下狭小空间的清理、装载、运输等工作， 共 页 第 3 页 装 订 线 也可以用于冶金、 矿山、 隧道建设等场合的挖掘装载工作。 在本设计中， 通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲 斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量的铲斗，根 据所选出的标准铲斗，计算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、 最小卸载距离等一些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接 点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力，然后计算出举 臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。根据转 台以上部分的重力计算选择马达和滚动轴承，然后设计出相应的行走装 置。 关键词：铲斗、液压缸、动臂、挖掘机 Abstract What this text design is a micro-excavator which has special use in the fields
