1、1 课题：课题：可编程控制器可编程控制器(PLC)电梯控制系统电梯控制系统 目录目录 第一章 电梯简介 1.1 电梯的基本分类 1.2 电梯的型号 1.3 电梯的主要参数及规格尺寸 1.4 电梯控制技术 1.5 常用交流调速电梯的特点 1.6 电梯的工作原理 第二章 PLC 可编程序控制器 2.1 PLC 的起源与发展 2.2 PLC 控制系统与其他工业控制系统的比较 2.2.1 PLC 控制系统与继电器控制系统的比较 2.2.2 PLC 控制系统与计算机系统的比较 2.3 PLC 控制系统的组成 2.3.1 硬件的组成 2.3.2 软件的组成 24 PLC 控制系统的发展趋势 第三章 PLC
2、 控制电梯的设计 3.1 电梯运行的理想曲线 3.2 电梯控制系统特性 3.3 I/O 点数及其分配 3.4 电梯内部 PLC 编程 3.5 电梯到达楼层后的停止 3.6 电梯的开，关门程序 3.7 电梯外部操作与显示 PLC 程序 结束语 2 可编程控制器可编程控制器(PLC)电梯控制系统电梯控制系统 摘要 关键词：电梯，PLC，变频器， 3 第一章序言第一章序言 11 电梯电梯 电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电 梯实际上是一个人机交互式的控制系统， 单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足 要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普
3、遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、 运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变 频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控 制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采 用答二种方式，其原因在于用 PLC 控制有许多优点： 1， 可靠性高，由于采取了一系类的 PLC 高可靠性的措施，PLC 的平均无 故障时间（MTBF）一般可达 35 万小时。而且 PLC 的环境适应性也 很强，它能在工业环境下可靠地工作； 2， 编程简单，PLC 最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形
4、象 直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技 术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方 便、灵活； 3， 体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC 的体积小，重量轻，便于 安装。一般 PLC 都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。 1.2 可编程控制器可编程控制器 可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序 控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器， 是一种以微处理器为核心 用作数字控制的专用计算机，自 1969 年针对工业自动控制的特点和需要而开发 的第一台 PLC 问世以来，迄今 30 多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继 承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置，它不仅充分利用微处 理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求， 同时也照顾到现场电气维护人 员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形 成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构， 使用户程序 的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易
