1、 毕业设计说明书毕业设计说明书 题目：物品搬运装配加工设备的组装与题目：物品搬运装配加工设备的组装与 调试调试 姓姓 名：名： 学学 号：号： 年年 级：级： 专专 业：业： 数控技术数控技术 学生类别：学生类别： 开放专科开放专科 指导教师：指导教师： 教学单位：教学单位： 20102010 年年 5 5 月月 2020 日日 毕业设计（论文，作业）课题审批表 教学单位(盖章) 专业 数 控 技 术 学生类别 专科 课题名称 物品搬运设备组装与调试 填报 时间 2010 年 4 月 21 日 课 题 内 容 简 介 1.设备组装与介绍：根据装配图要求对搬运设备的机械部分进行组装 传感器介绍
2、气缸的介绍 变频器及参数的设定 电路的连接 2.程序的编制：根据试题的要求进行程序的编写 根据试题的要求进行保护环节的设置 急停保护的设置 断电保护的设置 初始位的设置 无料保护的设置 3.系统调试；根据要求对程序进行调试与检查 4.图形的绘制：气动原理图的绘制 电器原理图的绘制 指导教师姓名 参加学生姓名 指导 教师 意见 市校 审核 意见 审核部门盖章： 年 月 日 题名：题名：物品搬运装配加工设备的组装与调试物品搬运装配加工设备的组装与调试 一.【内容摘要】 随着科技的不断发展与进步！PLC(可编程序控制器)以 它可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性 强，易学易用，系统的设
3、计、建造工作量小，维护方便，容 易改造，体积小，重量轻，能耗低等特点已在国内外广泛应 用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻 纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业 本论文主要从以下几个方面进行实践： 1 根据装配的图纸要求进行机械部分的组装以及电路 连接 2 根据试题要求进行程序的编制 3 对已经编好的程序进行调试 4 介绍各元器件 5 画气路图和电路图 【关 键 词】 机械手 传感器 变频器 气缸 PLC 电机 目目 次次 一.摘要 (2) 二.工作任务.(4) 2.1 搬运系统的自动运行.(4) 2.2 自动运行状态下装配设备的保护装置 .(5) 三.机械组装设计. .(5) 3.1 机械组装要求.(5) 3.2 机械手搬运机构(6) 3.3 物料传送和分拣机构(7) 3.4 总装图总装图实物图(8) 3.5 西门子 PLC 主机、变频器及其它部件(9) 3.6 控制原理图.(12) 3.7 端子接线图.(13) 3.8 变频器参数设置.(14) 四.PLC 程序设计.(15) 4.1 符号表.(15) 4.2 原位保护的程序.(16) 4.3 机械手搬运程序.(17)
