1、 可编程控制器可编程控制器课程设计课程设计 说说 明明 书书 设计题目设计题目 料仓供料的编程料仓供料的编程 系系 别别 专业班级专业班级 学生姓名学生姓名 学学 号号 指导教师指导教师 日日 期期 1 一、一、 实训目实训目的的 . 2 二、二、 实训内容实训内容 . 2 1、供料单元、供料单元 2 2、运行、运行 . 3 3、调试、调试 . 4 三、工作原理三、工作原理 . 5 四、程序四、程序 . 5 1、程序流程图、程序流程图 6 2、程序变量表、程序变量表 7 3、程序梯形图、程序梯形图 7 五、下载运行及所遇到的问题五、下载运行及所遇到的问题 . 12 六、六、 实训体会实训体会
2、. 12 七、参考文献七、参考文献 . 13 2 一、一、 实训目的实训目的 1、熟练掌握 SIMA TIC S7300 PLC 的梯形图编程方法； 2、熟练掌握 SIMA TIC S7300 PLC 的硬件组态方法； 3、了解掌握 Wincc 与 PLC 的连接方法及使用 Wincc 实现在线监控。 二、二、 实训内容实训内容 MPS 系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。MPS 具有综合性、模块性及易扩充性等特点。 本次实训的主要内容是实现对 MPS 系统的起点供料工作单元的编程。供料单元是 一个供货装置。根据 VDI 3240，供料单元的包括料仓，分类和元件
3、的进给。此外，根据不 同的元件材料（形状，重量等） ，供料单元可以快捷的对工件进行分类。 1、供料单元、供料单元 1.1 供料单元包括一下部分： 料仓 进料器 传送带 分类装置 1.2 工件包括 电镀工件 塑料工件 冲压形成的工件 旋转工件 1.3 供料单元的功能 堆栈料仓 摆动模块 实验板 底车 控制面板 PLC 板 供料单元将工件从料仓推出。料仓最多可以装 8 个工件。料仓内是否装有工件由光电式 传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。 3 2、运行、运行 2.1 启动条件 料仓中装有工件 2.2 初始位置 送料缸伸出 摆动缸处于“料仓”位置 真空关闭 2.3 顺序 如果料仓中有工件，按
4、下启动按钮后，摆动缸转换到“下一站”位置。 送料缸缩回，工件从料仓中推出。 摆动缸转换到“料仓”位置。 真空启动。当工件被吸起，真空开关切换。 送料缸伸出，工件落下。 摆动缸转换到“下一站”位置。 真空关闭。 摆动缸转换到“料仓”位置。 4 料仓模块图 3、调试、调试 MPS 工作站通常要完成： 元件安装 每个站单独工作 调试 测试 调试的工作通常只限于视觉上的检查，保证气管连接/导线和电压的正确。所有的元件， 气管和导线都有编号，可以很方便地进行安装和连线。 5 三、工作原理三、工作原理 1、料仓工作单元的原理图如下所示 2、原理 供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。 在管状料仓中最多可以存放 8 个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘 将工件吸起， 转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位
