1、 课程设计说明书课程设计说明书 任务书任务书 本次课程设计的任务如下： 第一组： 建立汽车的前悬架模型，然后测试，细化，优化该 模型，建立目标函数，最后与 MATLAB 实现联合仿 真。 1. 测量车轮接地点侧向滑移量 2. 测量车轮侧偏角 3. 测量车轮前束值 4. 测量车轮跳动量 5. 测量主销后倾角 第二组： 建立整车模型， 实现该车在 A,B,C 三级道路路面上 的仿真。 第一部分第一部分 创建前悬架模型创建前悬架模型 （1）创建新模型 双击桌面上得 ADAMS/View 得快捷图标，创建一个名称为：FRONT_SUSP 的新模型。 （2）设置工作环境 在 ADAMS/View 选择菜
2、单中得单位命令将长度单位，质量单位，力的单位，时间单位，角 度单位和频率单位分别设置为毫米，千克，牛顿，秒，度和赫兹。在工作网格命令中将网格 的 X 方向和 Y 方向分别设置为 750 和 800， 将网格距设置为 50。 同时将图标大小设置为 50。 ( 3 ) 创建设计点 在 ADAMS/View 中的零件库中选择点命令，创建八个设计点，其名称和位置如下图： （4）创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节 在 ADAMS/View 中的零件库中选择圆柱体命令，定义不同的参数值，在对应点之间创建主 销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节。 在 ADAMS/View 中的零件库中选
3、择球体命令，分别在上横臂，下横臂，转向横拉杆上相应 点作为参考点创建铰接球。图形如下： （5）创建车轮，测试平台及弹簧 在 ADAMS/View 中的零件库中选择圆柱体命令，选择转向节两端点作为设计点。并在 ADAMS/View 中的零件库中选择倒角命令，定义倒圆半径为 50，完成车轮倒角的设计。 应用 ADAMS/View 中的零件库中选择圆柱体和长方体命令，在创建的（-350，-320，-200） 设计点上创建测试平台。 在上横臂上选择创建一点 （174.6， 347.89， 24.85） ， 在大地上创建点 （174.6， 647.89， 24.85） ， 点击 ADAMS/View 力
4、库的弹簧，设置其刚度和阻尼，选择创建的两点绘制弹簧。 如图： （6）创建球副 在 ADAMS/View 约束库中选择球副， 设计选择相关选项， 在主销与上横臂之间建立约 束副。 同理建立主销与下横臂之间，转向拉杆与拉臂之间以及拉杆与大地之间的球约束副。 （7）创建固定副 在 ADAMS/View 约束库中选择固定副，设置相应选项，选择固定点创建拉臂与主销 之间的约束副。同样建立转向节与主销，车轮与转向节之间的固定副。 （8）创建旋转副 点击 ADAMS/View 约束库中中的旋转副，设置参数，选择参考点放置旋转副，在菜单栏的 Edit 菜单中选“Modify”命令，修改刚创建的旋转副。将上横臂设置为水平斜置-5 度。同理 将下横臂设置为水平斜置 10 度。 （9）创建移动副 在 ADAMS/View 约束库中选择移动副，选择测试平台的质心作为位置点，建立平台与大 地之间的约束。 （10）创建点-面约束副 在 ADAMS/View 约束库的建点-面约束副，选择测试平台与车轮为参考物体，选择测试平 台的质心作为约束副的位置点，创建车轮与测试平台之间的约束副。 （11）保存模型 在 ADA
