1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 基于 PLC 的立体车库控制系统设计 中 文 摘 要 随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显得 尤为迫切。全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点 成为解决都市停车难问题最有效的途径。立体车库控制系统是实现车库安全、高 效率运行的关键。设计了立体车库分布式控制系统，开发了车库控制软件，并就 其可靠性和控制策略、方法进行了研究，主要内容如下： 1在分析立体车库 运行特点的基础上，得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路，设计了立体 车库分布式控制系统。 2结合车库系统的功能及运行特点，设计了各层的子 控制器，设计了
2、收费管理模式，确定了主机与子机之间的通讯过程和通讯协议。 3对车库控制系统进行了逻辑分析，提出了确定车库系统可靠性的系统模型及 计算方法并对整个系统进行了可靠性分析，确保了系统运行的可靠性。 4根 据车库车流的特点， 对车库在不同控制策略下能耗及存取总时间进行了计算机数 学仿真，并根据仿真结果对控制策略进行了优化。 5设计实验仿真方案和控 制策略仿真软件，离线及在线逻辑调试，并对存车过程进行了实验室。本文设计 了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，详细介绍了系统结构、工作原 理、软件实现和四角平层控制方案，分析了系统的控制流程和 PLC 控制的梯形 图。本系统采用 PLC、计算机结合组态
3、画面监控，按动按钮或控制组态画面即可 完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方 式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使 用方便，造价低等特点。 关键词关键词：立体车库 可编程控制器 组态监控 目 录 毕 业 设 计（论文）任 务 书 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 中 文 摘 要 2 1 引言 4 (一）升降横移式 . 4 （二）巷道堆垛式. 4 2 三菱 PLC 简介 7 2.1 三菱 FX2N 系列 PLC 的性能指标和分类 7 2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 8 3 双层立体车库功能介绍. 10 3.1 立体
4、车库系统组成. 10 3.2 PLC 核心控制部分 . 10 3.3 立体车库控制要求 10 4. 立体车库系统设计. 12 4.1 PLC 选择 12 4.2 I/O 口分配. 12 4.3 PLC 外部接线端口图 . 13 4.4 车位检测部分 14 4.5 手动控制部分. 15 4.6 软件设计 15 结论与讨论 33 参考文献 35 附录 1: 立体车库原理图 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 附录 2.立体车库总程序 36 1 引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结 果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近 3040 年的历史，无论在技 术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体 停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其 平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先， 机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库
