1、 Abstract 简要介绍交流伺服电机及驱动系统的发展与应用。目前对同步伺服电动机的控制方法多采 用自适应控制和磁场定向矢量控制。随着应用场合与控制对象的不同采用不同的控制策 略。DSP 控制技术的应用使现代控制理论中先进的、复杂的算法得以实现。现今，随着电 机、功率器件、传感器、微电子器件及控制理论控制算法的不断发展，经历了几代的应用 结合，伺服驱动装置正朝着交流化、数字化、大功率方向 关键词:交流伺服电机;驱动系统;特点;发展;应用 引言 近年来随着物流仓储设备的快速发展，有很多物流仓储设备都选用多功能工业门机作为大 宗货物进出仓库的阀门。工业门机具有快速、全自动、安全、可靠、多功能等多
2、种优点， 可以高效便捷的使货物进出仓库，保证仓库内的环境清洁和安全,成为先进物流仓储设备 的重要组成部分。伺服驱动控制系统是 80 年代国际上崛起的高性能产品，具有良好的控 制性能和较高的动态品质，并以调速范围广、稳速精度高、动态响应性能好、使用简便等 优越性能，迅速成为伺服系统发展的必然趋势.因此研究具有必要性. 前言 伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外 普遍受到关注。在 20 世纪最后 10 年间，微处理器（特别是数字信号处理器DSP）技 术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好 的基础。如果说 20 世纪
3、80 年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么， 20 世纪 90 年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的 10 年。这一点在一些 工业发达国家尤为明显。 1 交流伺服电机及驱动系统概述 1.1 伺服驱动系统的概述 伺服驱动系统是 CNC 装置和机床的联系环节。CNC 装置发出的控制信息，通过伺服驱动系 统，转换成坐标轴的运动，完成程序所规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成 部分。伺服驱动系统的作用归纳如下： 1.1.1 伺服驱动系统能放大控制信号，具有输出功率的能力； 1.1.2 伺服驱动系统根据 CNC 装置发出的控制信息对机床移动部件的位置和速度进行控制。
4、 1.2 交流伺服电机及驱动系统的特点 1.2.1 交流伺服电机特点 a 精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题； b、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 20003000 转； c、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快 速起动的场合特别适用； d、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于 有高速响应要求的场合； f、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内； e、舒适性：发热和噪音明显降低。 简单点说就是：我们平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会 儿，然后停下。 而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走（反应极快） 。但步进电机存在失步现象。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者 大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： A、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的 区别。它可使临界转差率 S01，这样不仅使转矩特性（机械特性
