1、 前言 加强学生创新意识、合作精神、实践能力培养，是当前高等教育教学改革的重要内容之一。 以竞赛为载体，推动大学生的课外科技活动，将对深入开展高等学校教学改革，促进学生基 础知识教育与综合能力培养、理论与实践的有机结合等方面起到积极地推动作用。 2 目录 1 及工艺过程描述 1 1.1 设备描述 1 1.2 工艺流程 2 1.2.1 单站下运行方式 3 1.2.2 联机运行方式 . 5 2 硬件部分 7 2.1 I/O 分配表 7 2.1.1 输送站 7 2.1.2 分拣站 8 2.1.3 供料加工站. 9 2.2 接线图 . 10 2.2.1 输送站 10 2.2.2 分拣站.11 2.2.
2、3 供料加工站. 12 2.3 QPLC. 14 2.3.1 概述 . 14 2.4 FX 系列 . 15 2.4.1 概述 . 15 2.4.2 FX1N 特点 16 2.4.3 FX2N 特点 17 2.5 FX 特殊模块 18 2.5.1 概述 . 18 2.5.2 缓冲存储分配 . 19 2.5.3 校准方法 19 2.6 伺服电机和伺服放大器. 21 2.6.1 概述 . 21 2.6.2 伺服放大器与伺服电机的组合. 22 2.6.3 伺服参数设置 . 23 2.7 变频器 . 24 2.7.1 概述 . 24 2.7.2 参数设置 25 2.8 CC-LINK 网 . 26 2.
3、8.1 概述 . 26 2.8.2 通讯原理 27 2.9 触摸屏 . 29 2.9.1 概述 . 29 3 软件部分 30 4 附录 . 31 4.1 元件清单 31 4.2 参考文献 错误错误!未定义书签。未定义书签。 图表索引 表 2-1. 7 表 2-2. 8 表 2-3. 9 表 2-4. 22 表 2-5. 23 表 2-6. 25 表 4-1. 31 图 2-1. 10 图 2-211 图 2-3. 12 图 2-4. 19 图 2-5. 19 图 2-6. 19 图 2-7. 20 图 2-8. 20 图 2-9. 20 图 2-10 . 20 1 1 及工艺过程描述及工艺过程
4、描述 1.1 设备描述设备描述 YL-325 自动生产线由供料、加工、分拣和搬运等 4 个工作单元组成，采用 CC-LINK 总线构 成分布式的控制系统。其中，供料和加工单元合用一台 Q 系列 PLC 承担他们的本单元控制 任务，连结 CC-LINK 主站模块，构成 CC-LINK 网络的主站；分建站和搬运站各用 FX-1N,FX-2N 系列 PLC 担任其本单元控制任务，并通过 FX2N-32CCL 从站模块连接到 CC-LINK 网络上。系统运行的主令信号主要连接到主站单元 PLC 的 GT1055 触摸屏提供， 触摸屏上尚显示系统运行的状态信息。 1.2 工艺流程工艺流程 自动生产线目标： 将供料单元料仓内的待加工工件送往加工单元的物料台以便进行加工。 待加工工件时嵌入了 白色或黑色的小圆柱体的白色塑料工件。 工件的加工是指对嵌入的小圆柱体进一步压紧， 通过在加工单元对工件的一次冲压完成。（把 嵌入白色小圆柱的塑料工件简称白色工件，嵌入黑色的小圆柱体的塑料工件简称黑色工件。 加工完成的工件送往分拣单元。通过分拣机构，从 1 号滑槽应输出白色工件， 从 2 号工件输 出黑色工件。
