1、 本科生毕业设计本科生毕业设计 中文题目：基于单片机的汽车制动系驱动机构设计 英文题目：The Driving Mechanism Design of Brake System Based on the Single Chip Microcomputer 本科生毕业设计 2 目目 录录 1 绪论. 6 1.1 ABS 系统发展历程概述 . 6 1.1.1 ABS 系统的概念 . 6 1.1.2 国内外 ABS 技术的发展历史过程及应用现状 6 1.1.3 ABS 制动系统的发展趋势 . 7 1.2 本课题研究的意义 . 8 2 ABS 系统的构成与工作原理. 8 2.1 车辆制动时的运动分析
2、9 2.1.1 车轮的滑移率定义 . 9 2.1.2 滑移率与附着系数的关系 9 2.2 制动调压系统工作过程与原理 . 10 3 电子控制单元 (ECU)的设计. 14 3.1 CPU 的选择 . 14 3.2 轮速传感器选择 14 3.3 电源设计 . 15 3.4 信号输入电路设计 16 3.5 电磁阀驱动电路的设计 . 17 3.6 泵电机驱动电路的设计 . 18 3.7 ABS 系统报警 LED 灯设计 . 19 4 控制器软件设计 20 本科生毕业设计 3 4.1 ABS 的控制算法概述 . 20 4.2 逻辑门限值控制方法控制过程 20 4.3 软件设计 . 22 4.3.1 主
3、程序流程 . 22 4.3.2 初始化流程 . 23 4.3.3 轮速处理程序 . 23 4.3.4 控制算法流程 . 25 5 液压制动驱动机构的设计计算. 26 5.1 液压系统工作示意图 26 5.2 制动力的计算 26 5.3 制动轮缸直径与工作容积 28 5.4 制动主缸与工作容积 29 5.5 制动踏板力与踏板行程 29 鸣 谢 31 参考文献 32 附 录 33 本科生毕业设计 4 中文摘要 随着汽车工业的发展和汽车保有量的增加，对汽车安全性的要求越来越高，特别是希望汽 车上能有更多的主动安全措施来防止或者减少交通事故的发生。汽车防抱死制动系统（ABS）就 是这样一种主动安全系统
4、，通过制动时自动调节车轮制动力，从而防止车轮抱死以取得最佳制 动效果。该系统可有效缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要 意义。 本文对以汽车防抱死制动系统为核心的汽车制动系驱动机构进行了设计，在分析制动需求的 前提下，对防抱死系统的控制量滑移率进行了分析，建立了以单片机为核心部件的控制电路， 还包括电源电路、信号采集、报警电路、电池阀驱动、泵电动机驱动等外围电路设计。最后还 进行了相应的软件程序设计，主要包括主程序设计、采集轮速子程序设计、信号处理子程序设 等。 关键词：防抱死系统；滑移率；制动系关键词：防抱死系统；滑移率；制动系 本科生毕业设计 5 Introduction （此处为英文摘要，字体：Time New Roman，小四号，1.25 倍行距） With the increase of the development of the automotive industry and car ownership, the increasingly high demand for vehicle safety, especially car to h
