1、 编号： 毕业论文（设计） 题目：立体停车场的 PLC 控制设计 系 别： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导教师： 成 绩： 2012 年 月 摘 要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题， 改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用 PLC、计算机结合组态画面监控，按动 按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用 交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活， 具备维护使用方便，造价低等特点。 本设计主要的是对车库的控制系统设计及设备总体结构设计，确保客户停车取车方 便快捷和安全。详细论述了
2、控制系统设计的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模 型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机 构部分和控制系统部分。依据升降横移式立体车库的运行原理，在对升降横移式立体车 库控制系统的设计中，采用了先进的 PLC 控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横 移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为 控制系统简单易行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构 目录 II 目 录 中文摘要中文摘要 1 绪论绪论.1 1.11.1 本题设计的背景本题设计的背景 1 1.21.2 本题设计的内容本题设计的内容 1
3、1.31.3 本题设计的目的及意义本题设计的目的及意义 .2 2 系统控制方案的设定系统控制方案的设定 3 2.2.1 1 自动化立体车库的描述自动化立体车库的描述 3 2.22.2 系统设计的基本步骤系统设计的基本步骤.3 3 立体车库系统硬件方面的设计立体车库系统硬件方面的设计 .5 3.13.1 升降横移式立体车库的基本结构升降横移式立体车库的基本结构 .5 3.23.2 定位控制系统结构设计定位控制系统结构设计8 3.2.1 定位控制系统的组成 8 3.2.2 立体车库控制系统的原理 .8 3.3 步进电动机的选择步进电动机的选择 . 10 3.3.1 步进电动机的原理 . 10 3.
4、3.2 步进电动机的选型 . 13 4 升降横移式立体车库系统软件方面的设计升降横移式立体车库系统软件方面的设计 . 15 4.1 可编程控制器的选择可编程控制器的选择 15 4.1.1 PLC 的概述 15 4.1.2 PLC 的选型及特点 16 4.2 定位控制系统程序设计定位控制系统程序设计 . 17 4.2.1 检测点与控制点的分布 17 4.2.2 电气系统部分设计 18 4.3 PLC 定位控制系统的梯形图设计设计定位控制系统的梯形图设计设计 19 4.4 存取车信号处理操作存取车信号处理操作 20 5 结束语结束语 . 21 致致 谢谢. 22 参考文献参考文献. 23 附件附件 1： PLC 梯形图设计梯形图设计 . 24 1 绪论 1 1 绪论 1.1 本题设计的背景 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相 对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止 2007 年
