1、 第一章第一章 绪论绪论 1.1 1.1 课题的来源与意义课题的来源与意义 1.1.1 1.1.1 液压系统简介液压系统简介 液压与气压传动是以流体（液压液或压缩空气）作为工作介质对能量进行 传递和控制的一种传动形式，相对于机械传动来说，它是一门新技术。但如从 1650 年帕斯卡提出静压传递原理，1850 年开始英国将帕斯卡原理先后应用于液 压起重机、压力机等算起，也已经有二三百年的历史了。而液压与气压传动在工 业上的真正推广使用，则是在 20 世纪中叶以后的事。近几十年来，随着微电子 和计算机技术的迅速发展，且渗透到液压与气动技术中并与之密切结合，使其应 用领域遍及到各个工业部门，已成为实现
2、生产过程自动化、提高劳动生产率等必 不可少的重要手段之一。 液压与气动技术在工业中推广应用还是在 20 世纪中叶以后的事，时间还不 很长。 由于要使用原油炼制品来作为传动介质，近代液压传动是由 19 世纪崛起并 蓬勃发展的石油工业推动起来的。 最早实践成功的液压传动装置是舰艇上的炮塔 转位器。第二次世界大战期间，在一些兵器上用上了功率大、反应快、动作准的 液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。 战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制定和完善，各类元件的 标准化、规格化、系列化在机械制造、工程机械、农业机械汽车制造等行业中推 广开来。20 世纪 60
3、年代后，原子能技术、空间技术、计算机技术、微电子技术 等的发展再次将液压技术推向前进，使它在国民经济的各个方面都得到了应用。 液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性优势。 我国的液压工业开始于 20 世纪 50 年代，其产品最初只用于机床和锻压设 备，后来才用到拖拉机和工程机械上。自从 1964 年从国外引进一些液压元件生 产技术，并自行设计液压产品以来，我国的液压元件已在各种机械设备上得到了 广泛的使用。20 世纪 80 年代起更加速了对国外先进液压产品和技术的有计划引 进、消化、吸收和国产化工作，以确保我国的液压技术能在产品质量、经济效益、 研究开发等各个方面全方位地赶上世界水平。 当前，液
4、压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪音、经久耐用、 高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善比例控制、伺服控制、 数字控制等技术上也有许多新的成就。此外，在液压元件和液压系统的计算机辅 助设计、计算机仿真和优化以及微机控制等开发性工作方面，日益显示出显著的 成就。 液压传动有以下一些优点： 1） 在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更大的动力。在 同等的功率下，液压装置的体积小，质量轻，即其功率密度大， 结构紧凑。 液压马达的体积和质量只有同等功率电机的 12%左右。 2） 液压装置工作比较平稳。由于质量轻、惯性小、反应快、液压装 置易于实现快速气动、制动和频繁换向。 3） 液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达 2000） ，它 还可以在运行的过程中进行调速。 4） 液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。当 将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时， 整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能方便地实现远程控 制和自动化。 5） 液压装置易于实现过载保护。 6） 由于液压元件已经实现了标准化、系列化和通用化，液压
