1、 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文） 题 目： 电机驱动控制器的设计 系 别： 电气工程与信息学院 专 业： 汽车电子 摘要 本课题主要提出了电机驱动控制器的设计方案，对直流电机的工作方式和原理做了 详细的介绍。这次电机驱动控制器选用的是 DSPTMSLF2407，文中对 TMSLF2407 控制 器的特点及控制过程做了比较详细的分析，以及在直流电机驱动控制系统中的作用也做 了阐述。该设计方案主要是从硬件和软件方面运用 PWM 对直流电机进行控制，实现直 流电机 PWM 变频调速和反馈 PID 控制。 硬件部分论述了整体方案，然后对系统的位置检测、速度检测、电流检测、PWM 信号产生等方
2、面做了阐述。在此基础上提出了基于 DSPTMSLF2407 直流电机驱动设计 方案，并进行系统的软件设计，使软件能够和硬件匹配来达到设计任务要求。 关键词关键词：直流电机；TMSLF2407；PWM；PID Abstract The main subject of the proposed design of the motor drive controller, DC motor works on the principle and gives a detailed description. The motor drive controller is DSPTMSLF2407, the te
3、xt features of TMSLF2407 controller and control process to do a more detailed analysis, and the DC motor control system are described in detail of the role. The design mainly from the use of hardware and software PWM DC motor control, DC motor PWM frequency control to achieve and feedback PID contro
4、l. Discusses the hardware part of the overall program, and then the position detection system, speed detection, current sensing, and PWM signal generation are described in detail. On this basis, it is proposed based on DSPTMSLF2407 DC motor drive design, and the system software design, software and hardware to meet the design and match the mission requirements. Keywords: DC motor; TMSLF2407; PWM; PID 目录 第一章 概述 . 1 1.1 课题背景 . 1 1.2 国内外现状 . 2 1.3 电机 DSP 控制器系统的必要性和可行性 3 1.4 内容提要 . 4 第二章 DSP 与直流电
