1、 毕业设计说明书毕业设计说明书 毕 业 生 姓 名 ： 专业 ： 学号 ： 指 导 教 师 : 所属系（部） ： 二一一年五月二一一年五月 i 毕业论文评阅书毕业论文评阅书 题目：题目： 双闭环直流调速系统双闭环直流调速系统 设计时间：设计时间：2011 年年 3 月月 7 日日2011 年年 5 月月 7 日日 评阅意见：评阅意见： 成绩：成绩： 指导教师：指导教师： （签字）（签字） 职务：职务： 年年 月月 日日 ii 摘摘 要要 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需 要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直 流调速还是交流
2、拖动系统的基础。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及 转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作 用稳定电流， 后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定， 最终消除转速偏差， 从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用， 电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定 值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变 化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过 Simulink 进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。 关键词：关键词：双
3、闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器，Simulink iii Abstract: The design uses thyristors, diodes and other devices designs a speed, current double-loop SCR DC converter system. The system sets up the current detecting aspect, the current regulator ACR and the speed detecting link, speed regulator ASR, composes the curr
4、ent central and the speed central, the former through the feedback of the current components to level off the current, the latter through the feedback of speed detecting device to maintain the speed stably and finally eliminates the deviation of speed bias.， thus allowing the system to the purpose of regulating the current and speed. when the system starts, the speed outer ring saturats non-functional, the current inner ring plays a major role to regulate the starting
