1、 摘要 本论文主要设计了一台自动丝印机， 其功能是把电路板的印刷与电路板的贴片 两个工序集中在一台机器上完成，丝印工序由电机带动刮刀，电机由齿轮齿条带 动实现往复运动，从而实现刮胶的目的。贴片工序采用丝杠螺母副传动，实现工 作件的 X 方向和 Y 方向的移动，通过气缸伸缩实现 Z 方向的移动，从而带动贴片 头实现了 XYZ 三个方向的三维移动，从而实现定位，本装置采用视觉识别系统实 现电路芯片的自动定位。 绪论 1设计任务 1.1 设计题目 自动丝印机设计 1.2 设计要求 （1）. x、y 方向最大进给行程 300mm，进给当量 0.01mm; （2）. z 方向最大进给行程 100mm，进
2、给当量 0.01mm; （4）.真空吸附； （5）.电动刮胶； 1.3 设计内容 （1）自动丝印机整体结构的分析和设计。自动丝印机的整体组成，主要包括 机架、 PCB 传送机构及支撑台、 xy 与 z/伺服定位系统、 光学识别系统、 贴装头、 供料机、传感器和计算机操作系统。本课题主要设计机架、贴装头，并对其结构 进行具体的说明分析。 （2）关键部分的设计分析和其他零部件的选取。 （3）自动丝印机中交流伺服电机的计算和选取。 （4）机械零部件的计算与校核。 1.4 设计工作 （1） 、装配图一张（A0） 。 （2） 、零件图两张（A3） 。 （3） 、设计计算说明书一份。 运动方案选择 刮刀运
3、动的选择 刮刀要实现往复运动，并且受力不大，有两种可供选择的实现方式：曲柄连杆机 构，齿轮齿条机构。但是因为曲柄连杆机构所占的空间较大，而齿轮齿条机构能 够安装在机器的内部，比较节省空间，故本装置选择了齿轮齿条机构 贴片头运动的选择 贴片头要实现 XYZ 三个方向的运动，应用的最多的为丝杠螺母副，由于 Z 方向为 贴片所需要的运动，可以不用丝杠螺母副，采用气缸带动贴片头运动，从而实现 贴片的动作。此外要实现 X 和 Y 方向的定位，也可以采用机械臂的方式，但由于 机械臂容易不平衡， 从而产生误差。 所以采用丝杠螺母副位于工作台上方的方案。 综上所述，一共有两个丝杠螺母传动机构，一个齿轮齿条传动
4、，共三个电机 运动和动力设计 两个丝杆螺母传动用的电机均采用步进电机，型号为 35BYG001，齿轮齿条传动 用的电机为小功率异步电机，型号为 AO2-4512 2 自动丝印机的整体结构方案设计 2.1 自动丝印机的整体结构设计概述 本课题所设计的自动丝印机可以看成是简单丝印机与自动贴片机的组合体， 所以该机构的整体结构设计可以分为丝印机的结构概述与贴片机的结构概述 丝印机的结构概述 丝印机的分类 丝印机目前分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全 自动丝印机。 垂直丝印机的特点：针对高精密的印刷，如高科技电子行业、套印多色、网 点印刷等。与斜臂丝印机相比较效率低，但精准度高。 斜臂丝印机的特点：针对包装行业，或局部 UV 等印刷，效率高，但精准度 低 转盘丝印机的特点：针对服装行业，或光盘行业，不好定位的行业可采取转 盘式。 四柱丝印机的特点：针对面积大的行业，如果装潢，大型玻璃等行业。 全自动丝印机的特点： 是卷对卷的针对 PET、 PP、 PC、 PE 等软质材料的印刷， 是由进料，印刷及干燥集于一体工艺全部完成，是大批量
