1、摘 要 随着生活水平的提高，人们对蔬菜和花卉的需求量越来越大，我国温室蔬菜和花卉 产业也得到了迅速发展。现在，温室蔬菜和花卉产业已成为现代化农业的重要标志和主 要内容。穴盘育苗技术是蔬菜和花卉种苗工厂化生产的主要方法，移栽是整个穴盘苗生 产过程中最费时费力的环节，实现穴盘苗移栽自动化对于节约劳动力、提高生产效率具 有重要意义。 本论文是在广泛收集国内外穴盘苗移栽机械相关研究资料的基础上，通过对移栽工 艺的研究及对国内外移栽机械的对比研究，设计并确定了移栽方案。主要实现了穴盘、 苗盆、移栽手横臂精确合理的定位输送，配合移栽手高效率完成穴苗移栽。本论文为穴 盘苗移栽相关机械产品的开发和性能评价，实
2、现穴盘苗移栽自动化生产提供了参考和理 论依据。整个系统由可编程控制器（PLC）编程控制。论文研究取得的主要成果如下。 （1）通过对穴盘苗移栽工艺过程的分析以及对移栽手的实验研究，设计并确定科 学合理的温室穴盘苗自动移栽机输送方案。 （2）通过比较，选择电动和气动系统相结合作为整个输送机构的驱动系统，并对 其进行设计；比较不同机构的特点，确定输送形式，完成系统机械结构设计。 （3）用 Pro/Engineer 三维软件对零件建模，对整机虚拟装配。 （4）确定控制方式，在对移栽机工作过程分析的基础上，对输送机构控制系统的 软、硬件进行设计。 关键词: 穴盘苗；自动移栽机；输送系统 第一章第一章 绪
3、绪 论论 1.1.1 1 研究研究目的和意义目的和意义 随着世界工厂化农业进程的推进，目前，世界农业设施面积已经达到60余万公顷， 工厂化农业的水平也越来越高。在日本、荷兰、英国等国家相继出现了现代化“植物工 厂”、“气耕工厂”、“水果工厂”（Von Eisner B，2000）。我国自改革开放以来,“工 厂化农业”也得到了迅速发展。 近年来，随着人民生活水平的提高以及消费观念的改变，我国绿色蔬菜、新鲜水果 及鲜花市场活跃，消费需求迅速增加。我国蔬菜种植面积大、消费量高、花色品种多、 复种指数高等特点构筑了我国蔬菜育苗业潜在的市场。然而，传统的蔬菜种植方式和蔬 菜育苗技术，已成为我国蔬菜形成产
4、业化规模的制约因素。传统的蔬菜育苗技术，归纳 起来存在的主要问题是：生产经营规模小，蔬菜育苗极为分散；育苗场地条件差，设施 简陋，育苗方法、手段滞后；技术水平参差不齐等。与我国传统的育苗方式相比较，穴 盘育苗技术的优势在于：成功地解决了机械化精量播种，一次成苗问题；育苗过程中根 系受到保护，移栽时不受损伤；根系活力好，能获得高产；苗子轻，特别适合远距离运 输和机械化移栽。现代化穴盘育苗技术实现了育苗生产集约化，技术管理规范化，经营 管理规模化，产销服务社会化，彻底抛弃了“户户种菜，家家育苗”这种传统小而全的农 业经营方式。 穴盘育苗技术自1985年引进我国，历经二十多年，目前除西藏以外，各省市都着手 了穴盘育苗的试验示范和推广工作。特别是“九五”以来，各地都在积极调整种植结构， 发展适度规模种植，农业现代化、产业化步伐明显加快，这给工厂化穴盘育苗带来了新 的契机和发展机遇。在我国南方，许多省市建起了科技园区，规划布局了轻基质穴盘育 苗项目，一些种苗公司已有一定规模。值得一提的是，我国已经开始异地育苗远距离运 输的尝试，例如黑龙江省大庆市为解决冬春育苗能耗大、成本高的问题，把育苗
