1、1 一、一、 设计任务和要求设计任务和要求 (一) 设计题目:糕点切片机 (二) 设计任务 试设计一机构实现糕点的切片,切片厚度可调整。 (三) 设计要求 机构的一些尺寸: 糕点规格:长 2080mm; 宽 300mm; 高 1020mm; 切到工作节拍:40 次/分 主要设计要求是: (1)通过调整进给的距离,达到切出不同厚度 糕点的需要。 (2)要确保进给机构与切片机构协调工作,全部送进运 动应在切刀返回过程中完成,输送运动必须在切刀完全脱离切口后方 能开始进行。 二、二、设计方案设计方案 切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等; 糕点的直线间歇运动可选择连杆机构
2、、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽 轮机构等。 1、实现切刀往复运动的机构 方案一: 如上图所示,为一直动导杆机构,可利用杆 3 的往复运动来实现切刀的上下 2 往复运动。 方案二: 如上图所示,为一几何封闭凸轮机构。可利用构件 1 绕 A 点做偏心转动来实现 切刀的往复运动。 方案三: 3 如上图所示,为一偏执曲柄滑块机构,可利用它实现切刀的往复运动。 机构运动方案的选择和评定 方案一:动副均为低副,两运动副元素为面连接,压强较小,可承受较大的 载荷,且几何形状简单,便于加工。而且连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲 线,气形状随着各构件相对长度的改变而改变,从而可以得到形式众多的连杆曲 线,
3、可以这些曲线来满足不同曲线的设计要求。 此机构虽有上下往复运动,但她并没有机会运动特性。不能够实现切刀下切 速度慢而收回速度快的特性,也不能够很好的缩短空程的时间,影响效率。 方案二:只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的 运动规律,而且机构简单紧凑,可承重较大,运动平稳。 但是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触,易磨损。切没有急回特性,不能够 实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性,也不能够很好的缩短空程的时间,影 响效率。 方案三:此机构急回特性。结构简单。具有连杆机构的共同优点,可承受 较大的载荷,运动副元素的几何形状简单。改变个机构件的相对长度来使从动件 得到预期的运动规
4、律。 此机构具有连杆机构的共同缺点,机械效率降低,这是连杆机构所不能避 免的。 方案设计的创新改进措施: 1.开始构思方案时,考虑到在以后的生活和生产中,自动化是必然的趋势,因此 设计的机构要尽量满足自动化的要求。此机构的运作是切糕点与送糕点,切的时 候糕点不能动,没有切的时候,糕点要运动并前进一定的距离到达指定位置.为了 实现切的动作,开始想到采用凸轮机构,来实现刀的往复运动,用凸轮可以很好的 控制刀的运动,实现最优的运动轨迹,可是凸轮的设计和制造比较复杂,且不能传 递较大的力,而且切糕点也不需要那么高的精度。于是考虑用曲柄滑块机构,曲柄 滑块机构一样可以实现刀的往复运动,可传递较大的力,能满足设计要求, 而且其 机构简单,加工制造方便,能减少生产成本,于是确定用曲柄滑块机构。 2.对于蛋糕的传送, 既要满足间歇运动的要求,又能通过改变进给距离而切出 不同厚度的糕点。刚开始试想用了槽轮机构,但糕点切片机要求可以改变所切糕 点长度的,如用槽轮机构的话, 很难实现改变切片的长度,想到用齿轮组减速器改 4 变速度来实现。用许多齿轮来改变速度很复杂且不太方便操作,于是否定了这个 方案