1、 1 第一章第一章 引引 言言 自 1889 年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来， 电梯在 驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖 动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为 载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它 提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、 一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器 （PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制
2、程序可随工艺 改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC 在电梯控制领域得到了 广泛而深入的应用。 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内 得到十分广泛地应用。PLC 是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电 子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出， 完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设 备和生产过程。 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要 有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯
3、,自动扶梯。 在现代社会,电梯已 像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘 载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电 梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前 236 年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计 出-人力驱动的卷筒式卷扬机。1858 年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国 出现水压梯。 1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实 的电梯,并使电梯趋于实用化。1900 年还出现了第一台自动扶梯。1949 年出现了群控电梯,首 批 46 台群控电梯在纽约的联
4、合国大厦被使用。 1955 年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。 1962 年美国出现了速度达 8 米/秒的超高速电梯。1963 年一些先进工业国只成了无触点半导 体逻辑控制电梯。1967 年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971 年集 成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976 年微处理机开始用于电梯，使电梯的 电气控制进入了一个新的发展时期。 2 第第二二章章 概述概述 2.2.1 1 电梯电梯硬件的分析硬件的分析 2.1.1 电梯的组成 (1)曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 (2)导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升 降运动。 导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 (3)轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 (4)门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 (5)重量平衡系统 系统的主要功能是相对
