1、 电子精密机械设计课程设计电子精密机械设计课程设计 一维伺服移动工作台设计说明书一维伺服移动工作台设计说明书 学 校 名 称：学 校 名 称： 上海大学上海大学 学 院 专 业学 院 专 业： 机 自 学院精密机械系机 自 学院精密机械系 设 计 队 员：设 计 队 员： 指 导 老 师指 导 老 师： 二一一年十二月 课程设计 1 目录 课程设计概述 . 2 课程设计任务 . 2 1.设计任务介绍： . 2 2.设计参数 3 3.设计内容简介 . 3 课程设计. 4 1 一维工作台整体结构 4 2.各部分选型 4 1) 电机的选型 4 2) 滚珠丝杆的选型. 7 3) 支撑单元选择 16 4
2、) 联轴器选择 17 5) 转矩探讨 17 6) 电机的校核 20 7) 联轴器校核 20 8) 导轨的选型 21 9) 轴承的校核 22 10) 系统精度计算 25 11) 系统谐振频率计算 27 12) 光栅的选型 . 27 附录 28 课程设计 2 课程设计课程设计概述概述 本次专业课程设计要求我们掌握电子精密机械设计方面的基础知识， 并能独立运营电子 精密机械设计的基本理论、基本方法、进行有关电子精密机械方面的设计。通过本次专业课 程设计使我们熟悉机械系统的方案论证过程，包括取得方式比较、传动形式的确定等；学会 采用 AUTOCAD 进行机械设计，达到较熟悉程度；利用学过的基础理论，在
3、设计实践中进行载 荷的分析计算、电机的选择、传感器的选择、传动链的分析计算、传动系统的精度、谐振分 析；综合运用有关课程如机械制图、公差与技术测量、热处理、机械设计、机械原理传感器 技术等所学的知识来解决工程实际问题。从而培养我们的自学能力、独立工作能力、协作精 神和创新精神，为以后的毕业设计打好基础。 课程设计任务课程设计任务 1.设计任务介绍：设计任务介绍： 图 1-1 一维伺服移动工作台整体结构 课程设计 3 为完成一维伺服移动工作台的设计， 需设计的机械系统包括： 伺服电机、 减速器、 联轴器、 滚珠丝杠副、直线导轨、光栅传感器等。 2.设计参数设计参数 工作台的承重载荷 0 300GN； 工作台的轴向载荷 0 60FN； 工作台的最大移动速度 max 0.2/Vms； 工作台的有效行程S600m m； 加减速时间常数0.15ts； 2 a1.33m /s加 速 度 重力加速度 g 取 9.8N/kg 3.设计内容简介设计内容简介 一维工作台整体结构 电机的选型 滚珠丝杆的选型 支撑单元选择 联轴器选择 转矩探讨 电机的校核 联轴器校核 导轨的选型 轴承的校核 系统精度计算 系统谐振频率计算 光栅的选型 课程设计 4 课程设计课程设计 1 一维
