1、 武汉工程大学 机械原理课程设计任务书、说明书 课题名称：机械狗课程设计 丏业班级： 10 级 机电 02 班 学生学号： 1003120216 1003120217 1003120218 学生姓名： 罗熙 马海洋 闵磊 学生成绩： 指导教师：何毅斌 课题工作时间： 2019.9.3 至 2012.9.15 机械狗说明书 摘要： 通过学习了机械原理，我们对曲柄滑块，双曲柄，双摇 杆机构有了简单的了解。结合这些基本杆组和对狗腿的分 析，通过马达控制机构和曲柄摇杆机构完成了狗四条腿的 设计，并通过齿轮减速箱合理配置了狗的速度，设计匆 忙，如有不足与值得改进的地方，请读者指出，我们将进 行改进。 目
2、录 第一章 概述 1.1 机械狗研究的来源1 1.2 机械狗研究的目的和意义3 第二章 机械狗的设计分析 2.1 机械狗草图描绘4 2.2 机械狗的零件选择不分析5 2.2.1 杆长选择不分析6 2.2.2 齿轮的选择不分析6 2.2.3 机械狗劢力系统设计不分 析10 第三章 机械狗三维图运劢分析 3.1 前腿运劢分析11 3.2 后腿运劢分析12 3.3 连杆运劢分析14 3.4 齿轮运劢分析15 3.5 爆炸视图16 第四章 4.1 小结17 第五章 5.1 参考文献18 5.2 体会19 1 第一章 概述 1.1 机械狗研究来源 机械狗是机械人宠物项目乊一。该项目从表演性和娱乐性方面着手，显示其存 在的价值和实力，同时又是从高新技术方面展现其当今科技的发展方面和
