1、 机电控制与可编程序控制器课程设计 泡沫塑料自动切片机设计泡沫塑料自动切片机设计 学校名称: 学生姓名: 学生学号: 班 级: 11 春机械本 泡沫塑料切片机控制原理泡沫塑料切片机控制原理 切片机的控制要求切片机的控制要求 ( (1)1)原理图原理图 切片机控制系统原理, 如图2-1所示, 切割厚度由4位拨盘开关设定输入, 范围为000.0 199.9mm。在刀架电机的转轴上装有调速齿轮,沿圆周均匀开 5 个槽,使用二线制接近开关, 电机转轴每转 1 圈,向 PC 发出 5 个计数脉冲,转两圈刀架高度变化 1mm,接近开关发出 10 个脉冲,根据设定的切割厚度可以简单的计算出 PC 应 计的脉
2、冲个数。电机轴转速为 10 转/秒,PC 的计数频率应达到 50HZ,因此,采用 CPM2A 的单相高速计数功能,它的计数频率可达 5KHZ。 调速齿轮 图 2-1 为切片机控制系统原理图 (2)工作原理示意图工作原理示意图 泡沫塑料切片机把泡沫塑料切成一片片一定厚度的海绵, 其工作原理如图 2-2 所示。 泡 沫块置于台面上,切割开始时,使台面后移到限位,接着刀架下降一定位移量并锁住,然后 台面带动泡沫快一起前移至限位, 旋转的刀片随之切割出一片一定厚度的海绵, 台面再后移 至限位,不断重复上述过程。台面的体积为长、宽、高分别为 1 米、0.5 米 0.005 米的铁块。 CPM2A 输 输
3、 入 操作指令 拨盘 开关 行程 关 带 锯 交 磨 刀 流 台面 向后 接 台面 向前 触 落 滑 套 右 丝 杠 滑 轮 刀 架 刀 片 泡 沫 塑 料 台 面 滑 套 左 丝 杠 上 下 后 前 图 2-2 切片机工作原理示意图 2.2 PLC 控制系统的功能如下控制系统的功能如下: (1)两种工作状态:手动或自动。工作方式由选择开关 S1 确定,输入点 00011 接通时 为手动方式,断开时为自动方式。由手动进入自动时,先停止手动状态工作,按下自动启动 按钮后, 根据拨盘开关设定厚度值, 进行自动切割。 过程如图 2-3 所示。 由自动进入手动时, 先停止自动状态开关,然后操作人员操作
4、手动按钮,控制切片机的动作。 (2) 面向前或向后移动时,带锯电动机先启动,一旦带锯电动机停转,台面前移或 后移就立即停止。 (3) 须在带锯电动机启动时(即刀片旋转)时才能进行磨刀控制。 (4)无论在手动或自动方式下,当按下总停按钮后,除了带锯,磨刀外,刀架、台面 的动作立即停止。 (5)电接通后,台面刹车交流接触器 KM7 立即接通。 在自动方式下使用高速计数器,用编程器设置 DM6642 的内容为 0114,表示使用高速计 数的加模式、软复位,在 DM0000DM0003 中为高速计数器建立中断比较表: DM0000 比较的次数(在程序中置为 1) DM0001 目标值 1 低 4 位(在程序中计算设置) DM0002 目标值 1 高 4 位(在程序中置为 0000) DM0003 比较 1 中断子程序号(在程序中下置为 000) 后到位 到位 台面向后 落刀 台面向前 前到位