1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 工业机械手的应用与发展工业机械手的应用与发展 姓姓 名名 学学 院院 专专 业业 机电一体化机电一体化 指导教师指导教师 职职 称称 摘 要 工业机械手(人)又称通用自动机械手,是一种“独立”的可编程序的自动机 械手。 它是在五十年代末期出现,近年来才迅速发展起来的重要自动化装置,现已 成为实现工业自动化的一种重要手段。 工业机械手已应用机械制造的多种工艺中 以代替人工,并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。机械手是在机械化，自 动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的 运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，
2、迅速发展起来 的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机 械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不 断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点， 因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手技术 涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术 等科学领域，是一门跨学科综合技术。 关键词：工业机械手； 机械制造； 自动化； 机械手；AutoCAD；Solidworks； 现代传动 目 录 第一章 机械手的基本原理 1 1.1 机械手的概述 1 1.2 机械手的特点 1 1.3 机械手分为三类 2 第二章 选择与分析 2 2.1 直角坐标型 2 2.2 平面关节型 3 第三章 执行机构与总体方案 3 3.1 执行机构 3 3.2 总体方案 4 第四章 驱动系统方案选择 4 4.1 液压驱动 4 4.2气压驱动 4 4.3 电动驱动 4 第五章 机械手结构及制作 5 5.1 气动技术及气动机械手的发展过程 5 5.2 气动机械手的应用现状 6 第六章 发展前景及方向 6 6.1 重复高精度 7 6.2 模块化 7 6.3 无给油化 7 6.4 机电气一体化 7 结论
