1、摘 要 随着科学技术的不断发展, 我国矿井提升机产品已系列化，分两大类型：与 JK 型单绳缭绕式提升机配套使用的 TKD 型(包括 TKD-A 改进型)；与 JKM 型多 绳摩擦提升机配套使用的 JKMKJ 型(包括 JKMK-AJ 改进型)。考虑到调速 的平稳性，TKD-A 型电控系统一律附加八级起动电阻：JKMKJ 型电控系统一 律附加十级起动电阻。还可以根据具体条件，适当增减起动电阻级数。煤炭生产 为了提高主、副井的提升能力，一般多采用的是多绳摩擦轮式提升绞车，这样不 仅提高了工作效率，而且还增加了安全系数。 在长期以来，我国广泛使用交流拖运装置。与直流拖运装置相比较，其主要 的优点是：
2、系统比较简单，设备价格较低且使用经验比较成熟。随着可控硅动力 制动系统，低频拖运系统及微机拖运系统的发屣，交流拖运装置仍具有广阔的前 景。 关键词：矿井；提升机；多绳摩擦、低频拖运 1 0 0 前前 言言 矿井提升的任务是沿井筒提升煤炭、矿石、矸石、下放材料、升降人员和设 备，在矿业生产中占有极其重要的地位。 矿井提升机是矿井提升设备的动力部分，由电动机、主轴装置、制动装置、 深度指示器、系统和操作台等组成。我国目前广泛使用的矿井提升机，从工作原 理和结构来分，主要是缠绕式(多为单绳，多绳较少使用)和摩擦式(多为多绳， 单绳较少使用)；从拖运方式上来分,有交流拖运和直流拖运两种。 交流拖动装置
3、，一般利用外接电阻来调整，多选用绕线型异步电动机。交流 拖运提升机的控制系统。 直流拖运装置是利用改变直流电动机外供电压的方法来调整。 直流拖运装置 的变流设备可分为两大类：发电机一电动机组(FD)系统和可控硅-电动机 (SCR-D)系统。若采用发电机一电动机组系统时，还需增加两个和主电动容量相 同的大型电机， 即直流发电机和拖运它的交流同步电动机。 由于 F-D 系统设备费 用高、占地面积大，目前已趋于淘汰。而 SCR-D 系统，随着设备技师及自动化 程度提高，将会有广阔的发展前景。因此在有条件的矿井，提升电动机容量低于 1000KW 时，也可以考虑选用直流拖运装置。 目前，我国可以成批生产
4、各种大型矿井提升机及各种配套设备。从设备的 整体水平来说，同西方发达国家仍有一定差距，现今，国外的一次提升量最大已 达 50 吨，提升速度达到 20 至 25 米/秒，最大拖动功率可达 104千瓦，井深从数 百米到 20000 米以上。现在提升设备正向大型、高效和自动控制方向发展。 本文针对多绳摩擦提升系统进行控制系统设计。 矿井提升设计论文 2 1 提升系统的基本结构和六阶段提升控制加速度及力图分析 1.1 多绳摩擦提升系统基本结构 如图 ll 为摩擦式提升机的示意图，摩擦式提升机与缠绕式提升机比较，具 有整体重量小，安全性高，可使罐耳、罐道寿命长，不受滚筒容绳量的限制，故 适用于深井提升。 图 l 一 1 多绳摩擦式提升机工作原理示意图 l主导轮；2导向轮；3主钢丝绳；4容器；5平衡尾绳； a围包角；s提升中心距 由图可知，摩擦式绞车钢绳 3 搭放在主导轮 l的衬垫上，提升容器 4 悬挂在 钢丝绳的两端，在容器 4 的底部悬挂有平衡尾绳 5。提升机工作时，当主导轮向 某一方向转动时， 钢丝绳便在与摩擦衬垫的摩擦力的作用下， 跟主导轮一起运动， 使提升容器
