1、 1 第一章 绪论 1.1 控制继电器存在的缺点 今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的 可靠性。但是，这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和 疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一 起产生误操作，引起严重的后果。再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备， 其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及 噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果 有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。 1.2 PLC 的介绍 1、
2、特点：PLC 的应用，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按 钮或检测传感器连接在 PLC 输入点，再通过 PLC 内部处理，在输出点连接接触器或继 电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。 2、内核：具有中央处理器的 CPU，并带有外部 I/O 口，扩展的 I/O 接口地址和存 储器三大组成部分。CPU 的核心是由一个或多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运 算能力，并能读取程序存储器的内容，通过计算后去驱除相应的存储器和 I/O 口,I/O 口将内部累加器和外部的输入和数出系统连接起来，并将相关得数据存入程序存储器 或数据存储器中，存储器可以将 I/O 口输
3、入得数据存入存储器中，并在工作时调转到 累加器和 I/O 接口上。 3、应用重心：PLC 的抗干扰性是优良的，在设计中更本不用去关心他的使用寿命 和工作场合的恶劣环境，而关心的是如何利用 PLC 的内部资源加强设备的控制能力， 使设备更具柔性。PLC 的语言并不是汇编语言或 C 语言，而是采用继电器控制的梯形 图，使得电气工程师在编写程序时很容易就理解 PLC 的编程语言，而且很多非电器专 业人士也对 PLC 编程很快认识并深入。 4、通信：在实际应用中，仅靠单机控制是无法保证系统顺畅运行的，而需要设 备与设备间的信息交流才能实现。PLC 的通信越来越重要，在 PLC 与 PLC 之间的通信，
4、 能够通过信息的交换和数据的共享来保证设备之间的相互协调，以达到互补的效果。 2 5、中断：中断，是一种优先控制处理技术。PLC 具备这样的功能。它的特点在于， 当设备在操作过程中遇到紧急突发事件时，就需要立刻停止当前控制，去处理更重要 的事情。PLC 再去执行紧急任务时，总会先保存目前的状态，比如程序的地址，CPU 的累加器数据等。当处理完应急事件后，再继续处理停止的事件。实际应用中，中断 并不是只有一个，有时会同是存在几个中断，多中断也具有优先级别，按要求去执行 更高级别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。中断级别跟各种 PLC 内部 CPU 的资源有关，同时也跟堆栈的容量大小有关。 PLC 的发展已经从单机模式 进入通信的网络时代，并同其他的工控网板和 I/O 板卡轻易的进行共享。组态软件可 以将所有的这些硬件连接起来，通过更直观的动画图片进行控制，并可以通过互联网 在异地进行控制。 1.3 变频器的介绍 1、 特点： 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的 电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交直交方式（VVVF 变频或矢
