1、 电气控制与电气控制与 PLCPLC 课程设计课程设计 题题 目目: : 自动洗车机控制设计自动洗车机控制设计 院系名称：院系名称： 电气工程学院电气工程学院 专业班级：专业班级： 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 设计地点：设计地点： 设计时间：设计时间： 成绩： 指导老师签名： 日期： I 目目 录录 1 1 系统描述及控制要求系统描述及控制要求 1 1 1.1 系统描述 . 1 1.2 控制要求 . 1 2 2 设计方案设计方案 2 2 2.1 总体设计思路 2 2.2 自动洗车控制系统流程图 . 2 2-3 硬件选择 5 3 3 I/OI/O 分配分配 6 6
2、 4 4 自动洗车机控制系统自动洗车机控制系统 I/OI/O 接线图接线图 7 7 5 5 自动洗车机控制系统梯形图自动洗车机控制系统梯形图 8 8 6 6 系统调试系统调试 1111 设计心得设计心得 1212 参考文献参考文献 1313 1 1 1 系统描述及控制要求系统描述及控制要求 1.11.1 系统描述系统描述 本设计采用 PLC 作为核心数据处理和控制单元， 控制器通过操作者按动按钮和限位开 关的动作对相应的继电器进行控制，从而达到对喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干等动 作的控制，而最终设计成一个往复式有毛刷自动洗车机系统。 1.21.2 控制要求控制要求 1.按下启动按钮，洗车机
3、开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。 3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始 动作喷洒清洗剂。 4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。 5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移 3s 后停 止，刷子开始洗刷。 6.刷子洗刷 5s 停止，洗车机继续右移 3s，刷子又开始洗刷 5s 停止，洗车机继续右 移，到达右极限开关后停止，然后往左移。 7.重复上面第 6 步，左移碰左极限开关停止。 8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到 碰到左极限开关，重复 2 次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。 9. 原点复位设计：若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原 点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮， 则洗车机的右移、喷水、洗刷、风
