1、 编号： 机械设计机械设计课程设计课程设计 说明书说明书 题 目： 设计用于芯片拾取的机构设计用于芯片拾取的机构 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职称： 2011 7 月 6 日 1 目目 录录 目录目录1 1 设计任务书设计任务书2 1.1 设计题目2 1.2 工作原理2 1.3 设计任务2 2 设计方案的拟定及选择设计方案的拟定及选择2 2.1 传动方案的选择 2 2.2 电动机的选择 2 2.2.1 计算总传动比和分配各级传动比 3 2.2.2 计算传动装置的运动和动力参数 4 3 齿轮的设计齿轮的设计5 4 滚动丝杆的设计
2、滚动丝杆的设计9 4.1 水平传动滚动丝杆的设计9 4.2 竖直传动滚动丝杆的设计 15 5 轴的设计轴的设计 17 6 轴承的选择与校核轴承的选择与校核 26 7 键连接的选择键连接的选择 26 8 联轴器的选择联轴器的选择 28 9 9 工作台及导向滑道的设计 29 1010 润滑与密封 30 11 11 装配图 30 12 12 总结 29 1313 参考文献31 2 计算过程及说明 结果 1、设计任务书、设计任务书 1.1 设计题目设计题目 设计用于拾取芯片的机构 1.2 工作原理工作原理 运用两个原动机，通过减速作用，带动工作台完成水平与 竖直两个方向的传送运动，两个方向定位准确后利用气动装置 吸取芯片，然后丝杆反转，以实现芯片的拾取和贴片过程。 1.3 设计任务设计任务 设计的芯片拾取机构能实现 3-5 次/秒的贴片速度，要求水 平移动位移为 300600mm，上下移动位移为 10mm。设计工作 量如下： 1、装配图 1 张（A3） 。 2
