1、 课程设计说明书课程设计说明书 题题 目目 机电一体化课程设计 -数 控 加 工 中 心 刀 具 换 刀 系 统 系系 别别 机 电 工 程系 专专 业业 机 电 一 体化 班班 级级 机 电 0641/0642 课 程 设 计 说 明 书 1 课 程 设 计 任 务 书课 程 设 计 任 务 书 一、课程设计任务： 本课题取自数控加工中心刀具库的自动控制实验。因原有的刀具库控制方式过于陈 旧、功能过于单一且智能度不高，刀盘只能单向转动，效率较低并且指示灯设计不合理， 对刀成功后没有正确与否的提示。针对原有功能的的不足提出自己的改进方法。对位成功 的进行指示灯闪烁提示，调取不是当前工位的刀时，
2、系统能根据调取刀号的大小自动选择 最佳刀盘转动方向，以提高取刀效率。 改进后的基本特征：改进后的基本特征： 1、当机械手位置 = 程序调取刀号位，换刀成功指示灯闪烁 3 秒。 2、当机械手位置 程序调取刀号位，刀具盘逆转,调刀指示灯亮,到位后, 换刀成功指 示灯闪烁 3 秒。 3、当机械手位置 程序调取刀号位，刀具盘顺转, 调刀指示灯亮,到位后,换刀成功指 示灯闪烁 3 秒。 机械手位置与调取刀号位之间的偏差是选择正反转的根据。 二、课程设计要求： 1、PLC 基本介绍 2、阐述 PLC 的工作原理 3、列出 I/O 配置表 4、刀盘取刀示意图 5、本系统梯形图及指令表 6、本系统的开发环境
3、7、本系统的改进 8、总结 三、设计期限 2007 年 12 月 27 日至 2008 年 1 月 6 日 课 程 设 计 说 明 书 2 目 录 第一节第一节 PLCPLC 基本介绍基本介绍 3 3 1.1 PLC 介绍 3 1.2 PLC 的组成 3 第二节第二节 PLCPLC 的工作原理的工作原理 5 5 2.1 PLC 的工作原理 5 2.2 PLC 的优点 6 2.3 PLC 的选型依据 7 第三节第三节 I/OI/O 配置（表）配置（表） 8 8 3.1 I/O 配置（表） 8 第四节第四节 刀盘取刀示意图刀盘取刀示意图 8 8 4.1 机械手与调取刀具示意图 9 第五节第五节 本系统框图及程序本系统框图及程序
