1、 1设计题目：洗瓶机设计题目：洗瓶机 .3 1.1工作原理及工艺动作过程 . 3 1.2 原始数据及设计要求.3 2设计方案选择设计方案选择 3 2.1设计方案一 3 2.2 设计方案二 .4 3所选方案的尺寸设计所选方案的尺寸设计.5 311 对于送瓶部分：. 5 312 对于间歇机构 . 6 313 对于轮系 6 3.2 运动循环图 . 6 4所选方案的机构运动运动简图所选方案的机构运动运动简图 .7 5. 5. 所选运动方案布置图所选运动方案布置图.7 51 AUTOCAD 中作出的构思的方案图 . 7 送瓶部分.8 洗瓶部分.8 三维造型图（ 外层机箱隐藏） 9 上视图 10 6. 爆
2、炸视爆炸视图图 . 10 7机构的运动学分析机构的运动学分析 .11 71 推瓶部分的速度，加速度分析. 11 72 推瓶部分摆杆的输出速度，加速度分析. 11 73 推瓶部分的曲柄的速度，加速度分析 . 12 8. 小组总结小组总结 . 12 9. 参考资料参考资料 . 13 1设计题目：洗瓶机设计题目：洗瓶机 1.1 工作原理及工艺动作过程工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推 动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋 转以及将刷子转动。 1.2 原始数据及
3、设计要求原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径 d=80 mm，长 2OOmm。 2）推进距离 l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和 脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为 u=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均 速度的 3 倍。 4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 1.3 设计任务设计任务 1)执行机构选型与设计:构思出至少 3 种运动方案,并在说明书中画出运动方案草案, 经对所用运动方案进行分析比较后,选择其中你认为比较好的方案进行详细设计,该机 构最好具有急回运动特性. 2)传动系统的设
4、计,齿轮机构、凸轮机构、连杆机构的设计，包括尺寸设计 3）用 ADAMAS 或 SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真 4）用 ADAMS 或 SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的 位移、速度和加速度现图。 5）画出最终方案的机构运动简图 6）撰写设计说明书。 2设计方案选择设计方案选择 2.1 设计方案一设计方案一 推头部分 2.2 设计方案二设计方案二 2.3 设计方案三设计方案三 2.4 最终设计方案最终设计方案 为满足推头的运动规律，势必要求送瓶为间歇的，以免影响推头，所以此部分采用间 歇机构。但毕竟齿条的长度是一定的，不可能造的太长，所以方案二中的棘轮机构的优点是 其能够双向旋转，但棘轮机构运动时有较大的冲击和噪声，且运动精度较差，不适于运 送玻璃瓶，所以放弃。改用方案三中的槽轮机构，因为槽轮机构结构简单，外形尺寸小，其 机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位，同时为了克服齿条长度的问题，可采用两个 相同的槽轮机构对称分布， 转向相反， 同时要加两个升降机构
