1、 1 / 9 一、功能描述 输送线上的小包装产品等间距放置， 在传送带上进行直线输送， 尺寸为长 x 宽 x 高=600x200x200， 小包装产品送至 A 处叠累，达到 3 包时，由推板（尺寸为长 x 宽 x 高=200x200x600）直线推送至下 一个工位进行包装。原动机转速为 1430rpm，通过换挡变速，实现每分钟向下一工位分别输送 12， 21，30 件小包装产品。 二、工艺动作分析 原动机通过减速传动机构带动传送带转动一周，传送带前进 3 个小包装及其间距的长度，当第 3 个小包装落下的时候，推板前推 600mm，并在传送带停止时间内回至原位。此后循环往复。据此 可画出如下的机
2、械系统运动循环图。 三、机械系统运动功能系统图 1.原动机及其运动形式分析 原动机为连续回转电机，其运动功能单元表达符号如下图： 2.机械传动部分及其运动形式分析 根据功能描述，推板每分钟分别推送 4、7、10 次产品，而原动机转速为 1430rpm，因此需要减 速，即传动部分有运动减小功能，其运动单元表达符号如下图： 3.推板运动的执行机构及其运动形式分析 根据功能描述，推板的运动形式是间歇式的直线往复运动，且根据传动比的不同，每分钟分别 进行 3、7、10 次往复运动。另外，由于推板的行程较长，需要对运动进行放大。因此，推板的执行 机构应该是将运动输出的连续转动转换为间歇往复直线运动，其运
3、动单元表达符号如下图： 4.传送带运动的执行机构及其运动形式分析 根据功能描述，传送带一直保持间歇式直线运动，而运动方向与推板方向垂直。由运动循环图 可知，推板与传送带必须协调运动，在传送带每前进 3 个小包装及其间距的长度后，推板往复运动 一次。因此根据传动比的不同，传送带每分钟分别前进 12、21、30 件产品及其间距的长度。首先将 运动输出的一部分转换为垂直方向的转动，且转速放大 3 倍，其运动单元表达符号如下图： 之后将连续转动转化为传送带鼓轮的间歇转动，其运动单元表达符号如下图： 最后将传送带鼓轮的间歇转动转化为传送带的间歇直线运动，其运动单元表达符号如下图： 传送带 推板 推程 停
4、止 推程 停止 推程 停止 近休止 推程 回程 2 / 9 根据上述分析的产品生产线由原动机到执行机构的运动传递与转换的逻辑关系，可以绘制出其 运动功能系统图如下： 四、机械系统运动方案拟定 1.产品生产线所使用的原动机为三相交流电机，其额定转速为 1430rpm。 2.能够实现运动功能单元 2 的载体有：带传动、摩擦轮传动、齿轮传动等。考虑到此处要求多 档变速以及传动换向，多级齿轮传动除满足上述要求外，还具有传动可靠、效率高等特点，因此选 择多级齿轮传动。 3.能够实现运动功能单元 3 的载体有：连杆单侧停歇曲线槽导杆机构、行星轮内摆线间歇移动 机构、不完全齿轮齿条往复间歇移动机构、不完全齿轮导杆往复间歇移动机构、移动从动件凸轮机 构、组合机构等。其中移动从动件凸轮机构结构简单紧凑、工作可靠且易于设计，并可以通过双滑 块连杆机构把移动输出放大，因此选择移动从动件凸轮机构和双滑块连杆机构的组合机构作为推板 的执行机构替代运动功能单元 3。 4.能够实现运动功能单元 4 的载体只有圆锥齿轮机构，因此选择其作为加速换向机构替代运动 功能单元 4。 5.能够实现运动功能单元 5
