1、 目 录 一、题目及要求一、题目及要求 1 1 二、功能分解二、功能分解 2 三三、机构选用、机构选用. 4 四、机构运动循环图四、机构运动循环图 5 5 五、根据电机参数拟定机械传动方案五、根据电机参数拟定机械传动方案 6 六、 机械传动的评价六、 机械传动的评价 10 七七、 最终选择方案及机构运动简图最终选择方案及机构运动简图 11 八、八、心得体会心得体会 九、参考文献九、参考文献 一、一、 题目及要求题目及要求 1、 设计题目：自动喂料搅拌机 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。 物料的搅拌动 作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时， 固连在容器内拌勺点按
2、一定轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。 物料 的喂料动作为： 物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段 时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作与搅拌机同步。 位置 号 i 1 2 3 4 5 6 7 8 方案 D X i 505 493 475 373 196 75 13 185 Y i 185 332 524 763 660 480 225 103 表 1 拌勺 E 的搅拌轨迹数据表 方案 号 固定铰链 A、D 位置 电动机 转速 r/min 容器转 速 r/min 每次 搅拌 时间 s 物料 装入 容器 时间 s XA mm YA mm XD mm YD mm D 1735 420
3、 1200 0 720 60 100 60 表 2 自动喂料搅拌机运动分析数据表 2、功能要求： a、要求物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器饶垂 直轴缓慢整周转动；同时固连在容器内拌勺将容器中拌料均匀搅动。 b、要求喂料动作为：物料呈粉状或颗粒状定时从漏斗中漏出， 输料持续一段时间后漏斗自动关闭。 c、喂料机的开启、关闭动作要和搅拌机同步。物料搅拌好后的 输出不考虑。 3 3、设计说明书内容要求： a、 本设计应包括连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构等三种常用机构。 b、设计传动系统并确定其传动比分配,画出机器运动循环简图。 c、机构的造型及实现配合,选择和评价运动方案。 d、根据电机参数拟定机械传动方案,画出运动简图。 4 4、设计提示 a、此题包含较丰富的机构设计与分析内容，如平面连杆机构实 现运动轨迹的设计、平面连杆机构的运动分析与动态静力分析、 飞轮 转动惯量确定， 以及齿轮机构设计、 凸轮机构设计等。 由于题量较大， 教师可根据情况确定全部或部分完成该题的设计任务， 也可以由一组 学生完成全题。 b、可使固联在铰链四杆机构连杆上的某点作为拌勺的 E 点，实 现预期的搅料轨迹。由于 E 点轨迹仅要求实现 8 点坐标， 可以用多种 方法设计该平面连杆机构。 二、二、 功能分解：功能分解： 1. 容器带动里面的物料一起做匀速转动
