1、 机械原理课程设计 - 0 - 机械原理机械原理 课程设计说明书课程设计说明书 设计题目：搅拌机设计题目：搅拌机 学学 院：工程机械院：工程机械 专专 业：机械设计制造及其自动化业：机械设计制造及其自动化 班级班级学号学号： 设设 计计 者：者： 指导教师：指导教师： 20102010 年年 1 1 月月 1 14 4 日日 机械原理课程设计 - 1 - 目目 录录 一、机构简介2 二、设计数据2 三、设计内容3 四、设计方案及过程4 1.做拌勺 E 的运动轨迹4 2.做构件两个位置的运动简图4 3.对构件处于位置 3 和 8 时进行速度和加速度分析6 五、心得体会9 六、参考文献10 机械原
2、理课程设计 - 2 - 一、机构简介一、机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图 1-1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中 未画）带动曲柄 2 顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构 1-2-3-4 运动，同时通 过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆 3 运动时，固联在其上的 拌勺 E 即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线 变化，如附图 1-1（b）所示。 附图 1-1 搅拌机构 （a）阻力线图 （b）机构简图 二、设计数据二、设计数据 设计数据如附表 1-1 所示。
3、 附表 1-1 设计数据 连杆机构的运动分析 x y lAB lBC lCD lBE S3 S4 n 2 mm r/min 525 400 240 575 405 1360 位于 BE 中点 位于 CD 中点 70 530 405 240 580 410 1380 65 535 420 245 590 420 1390 60 545 425 245 600 430 1400 60 机械原理课程设计 - 3 - 三、设计内容三、设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距 x,y,曲柄 2 每分钟转速 n2。 要求：做构件两个位置（见附表 1-2）的运动简图、速度多边形和加速
4、 度多边形，拌勺 E 的运动轨迹。以上内容画在 2 号图纸上。 附表 1-2 机构位置分配图 学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 位置 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 8 9 10 11 11 12 6 7 8 8 9 10 11 11 12 1 2 3 4 5 曲柄位置图的做法，如图 1-2 所示：取 摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始 位置 1， 按转向将曲柄圆周作十二等分， 得 12 个位置。并找出连杆上拌勺 E 的各对应点 E1,E2E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹 的最低点向下量 40mm 定出容器地面位置，再 根据容器高度定出容积顶面位置。 并求出拌
