1、 机械原理 目录 课程题目与目的 1.1设计的题目 1.2 设计的目的 机构简介 设计内容 3.1导杆机构的运动分析 3.2 导杆机构的动态静力分析 3.3 程序设计，速度，加速度 3.4 飞轮的设计 3.5 凸轮的设计 总结与体悟 1.1 题目：牛头刨床机构的课程设计 目的：此课程设计主要以牛头刨床为主要设计对象，并依 据具体设计数据对机构进行动静态分析与总结。从中学到以 下个知识与技能。 1. 通过本次设计，综合运用所学的知识，理论联系实际去分 析和解决与课程相关的工程问题，并进一步巩固和加深所 学的理论知识 2. 得到拟定运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合 及确定传动方案的能力，
2、培养开发和创新机械产品的能 力。 3. 掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对运动分 析与设计有一个较完整的概念 4. 进一步提高运算，绘图，表达及运用计算机和查阅有关技 术资料的能力 5. 通过编写说明书，答辩与及课后思考，培养表达，归纳， 总结和独立思考的能力 6. 通过以小组为单位，各人分工合作的路径，有效锻炼了集 体意思及团队合作的能力。大大加深了对团队的理解与协 作的理解 2.1 简介：牛头刨床是一种用于平面切屑加工的机床，主 要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构等组成（图 1-1 所示及 为其实物简图） 。如图 1-2 所示即为本次课程设计的机型。电 动机通过减速装置（图中只画出
3、齿轮 Z1 ，Z2）使曲柄 2 转 动，再通过导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 与刨刀作往复切 屑运动。工作行程时，刨刀速度要稳定，空回行程时，刨刀 要快速退回，即要有机会作用。切屑阶段刨刀应近似匀速运 动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。刀具与 工作台之间的进给运动，是由固结于轴 O2 上的凸轮驱动摆 动从动件 O7D 和其他有关机构（图中未画出）来完成的。 为了减小机械的速度波动， 在曲柄轴 O2 上安装一调速飞轮。 切屑阻力图 1-2 中。 此图为牛头刨床的实物简图 1-1 设计的牛头刨床的运动简图 1-2： 杆长 LBC=135mm，摇杆摆动角度为 33，行程速比系
4、数为 K=1.44898，在运动分析中即以转过 75为例分析。 2 3 4 A C X Fx 6 33 75 c B B 图 1-2 设计数据 牛 头 刨 床 的 设 计 具 体 参 数 如1-3图 所 示 ： 内容 导杆机构设计与运动分析 导杆机构的动静力分析及飞轮转动惯量确定 符号 n2lo2o4lo2A lo4B lBClo4s4 xs6ys6 Js4G4G6Fxyf double Ox=290.82,Oy2=-148.44,Oy4=-528.44,Js4=1.2,a,b,Lo4a,bl,b c,jio4,jic,ji1,jij,ji2,ji3, ji4,lo4c; double Ax,Ay,Bx,By,Cx,H,J,Va,Vax,Vay,Vbx,Vby,V34,Va4x,Va4y,Va4,V bc,Vb,Vc,W4, aa2,aa2x,aa2y,aa4n,aa4t,aa4tx,aa4,aa4x
