1、 本科本科课程设计报告课程设计报告 目录目录 控制系统课程设计报告. 1 课程设计题目. 3 实验设备 3 实验目的 3 实验背景 3 实验内容 3 任务一：. 3 了解 MATLAB 的使用环境，掌握基本的 MATLAB 编程语法和语句 3 任务二：. 5 了解 Simulink 的使用环境，掌握 Simulink 的模块化编程步骤 5 任务三: 5 对所有过程控制系统对象进行分析，分析所有参数的变化情况 5 1.一阶系统 6 2.二阶系统 7 3.多阶系统 9 任务四-六: . 10 单回路控制系统仿真，PID 控制原理，PID 参数对控制系统性能的影响 10 1.被控对象特性在系统中的仿
2、真分析研究. 10 2.执行器在系统中的仿真分析研究 . 12 3.控制器特性在系统中的仿真分析研究 13 4.变送器特性在系统中的仿真分析研究 15 任务七-八: . 17 根轨迹法的基本原理；根轨迹的绘制方法、增益的选择、稳态误差的消除措施 17 1.根轨迹理论的仿真分析. . 17 2.减小消除稳态误差的措施. 18 任务九-十一: 21 频域响应法的基本原理；Bode 图的绘制、带宽频率的选择；频率法校正 . 21 1.利用伯德图观察幅频与相频特性 . 21 2.基于 bode 图对系统相关指标分析 . 22 任务十二-十四: 25 串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统设计，与单回
3、路比较 . 25 1.串级控制系统 . 25 2.前馈控制系统 . 26 3.比值控制系统 . 28 任务十五： . 29 数字 PID 控制算法的实验研究 . 29 实验总结 29 参考文献 29 课程设计题目课程设计题目: : 控制系统设计与仿真控制系统设计与仿真 实验设备实验设备: : 含有含有 MATLAB R2008a MATLAB R2008a 的的 HPHP 计算机一台计算机一台. . 实验目的实验目的: : 通过实验，深入了解 MA TLAB 矩阵实验室的操作，simulink 仿真的使用以及各种控制 系统的特性， 从而为接下来的实体实验打下坚实的基础 有利于学习通过仿真对不能
4、很轻易 实现的实验进行分析研究，理解仿真与实际实验的密切关系 实验背景：实验背景： 一学期的自动控制原理课程修习； 一学期的过程控制课程修习； 一学期的控制系统设计与仿真课程修习； 简单的 MA TLAB程序应用 实验内容：实验内容： 任务一：任务一： 了解了解 MATLABMATLAB 的使用环境， 掌握基本的的使用环境， 掌握基本的 MATLABMATLAB 编程语法和语编程语法和语 句；句； MATLAB 简介: MATLAB 是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国 MathWorks 公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术 计算语言和交互式环境，主要包括 MATLAB 和 Simulink 两大部分。 MATLAB 的使用环境: MATLAB 的使用界面如下: MA TLAB语句熟悉: 现以画图语句为例,简单介绍 MA TLAB编程环境. 画图语句编程如下： t=0:pi/100:2*pi; y=sin(t);y1=sin(t+0.25);y2=sin(t+0.5); plot(t,
