1、 任务任务五五 正反转控制正反转控制 1 1任务说明任务说明 （一） 、实验目的：通过 PLC 仿真实验，掌握 PLC 编程元件的使用以及编程方法 的掌握。在实验三的基础上掌握顺序流程控制的编程方法。 （二） 、实验任务：PLC 程序控制部件分配。 （三） 、实验设备：电脑和三维仿真实验软件 （四） 、实验内容： 完成如图 1 所示的部件分配自动控制程序。 根据实验题目的要求在电脑上完 成 PLC 程序的编写，并调试程序，直到程序仿真运行能完成题目要求的动作。要 求采用状态寄存器 s，顺序流程控制的方法实现程序。 图 2-1 部件分配控制示意图 图 2-2 部件分配输入输出点的现场布置情况示意
2、图 图 2-3 操作面板示意图 具体动作要求如下： （五） 、实验操作步骤： 1）点击图标“FX-TRN-BEG-C” 2）进入高级挑战的自动门控制 3）在完成手写程序草稿的基础上点梯形图编辑 4）输入准备好的程序 5）按下F4键转换程序 6）选中梯形图程序区域的“在线” “写入 PLC”将程序写入 PLC，完成后自 动进入仿真状态。 7）开始调试程序。如果发现问题再点梯形图编辑修改程序。并重新写 入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。 （六） 、实验报告要求： 1）根据实验提示，归纳总结 PLC 输入输出列表。 2）绘出能完成该实验所列要求的 PLC 推荐接线图 3）绘制 PLC 程序的功
3、能流程图。 4）绘出调试成功的 PLC 梯形图。 2.2.主电路图主电路图： 图 1-4 自动门主电路图 3PLC 接线图接线图: 4.输入输出列表：输入输出列表： 输入地址输入地址 代号代号 名称名称 用途用途 备注备注 X0 SB0 传感器 检测大部件 常开 X1 SB1 传感器 检测中部件 常开 X2 SB2 传感器 检测小部件 常开 X3 SB3 传感器 检测部件 常开 X4 SB4 传感器 原点位置 常闭 X5 SB5 启动按钮 启动机械手 常开 X6 SB6 行程开关 机器人操作完成 常开 X7 SB7 传感器 检测部件 常开 X10 SB10 传感器 检测部件 常开 X11 SB
4、11 传感器 检测部件 常开 X12 SB12 传感器 检测部件 常开 X20 SB20 启动按钮 启动供料 常开 X24 SB24 启动按钮 启动皮带 常开 X25 SB25 启动按钮 启动供料 常开 输出地址输出地址 代号代号 名称名称 用途用途 备注备注 Y0 KM0 继电器 供给指令 常开 Y1 KM1 继电器 输送带正转 常开 Y2 KM2 继电器 输送带正转 常开 Y3 KM3 继电器 推出部件 常开 Y4 KM4 继电器 取出指令 常开 Y5 KM5 继电器 输送带正转 常开 Y6 KM6 继电器 输送带正转 常开 M0 KA1 中间继电器 设置动作 常开 M1 KA2 中间继电器 设置动作 常开 T0 KT1 时间继电器 设置动作 常开 T1 KT2 时间继电器 设置动作 常开 5流程图流程图： 开始 M8002 X20 X024 等待 供给 S0 S10 S20 Y0 Y1 判断 X1 X0X2 分离中零件分离大零件分离小零件 S50S40S30 检测到部件 X3 Y3 X12 _ X3 大碟子 Y2,Y5 X3 检测到部件 Y3
