运动控制课程设计-----直流双闭环调速系统

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运动控制课程设计-----直流双闭环调速系统

运动控制课程论文姓名：学号： 2011 年 12 月 15 日目录 1 课程设计任务书 1 2 直流双闭环调速系统原理 1 2.1 系统的组成及各环节介绍 1 2.2 系统原理 2 3 转速、电流双闭环直流调速器的设计 2 3.1 电流调节器（ACR）的设计 2 3.1.1 确定时间常数 2 3.1.2 选择电流调节器结构 2 3.1.3 计算电流调节器参数

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